Penggunaan Drone untuk Inspeksi Confined Space – Pabrik Semen

Penggunaan drone di industri semen mengatasi tantangan dalam hal inspeksi aset internal. Banyak dari aset ini terletak di ruang terbatas (confined space) dan berpotensi berbahaya, dengan paparan gas beracun seperti H2S yang menjadi risiko besar bagi pekerja. Metode inspeksi tradisional seringkali melibatkan pekerja yang memasuki ruang-ruang ini, meningkatkan risiko keselamatan dan kesehatan tim inspeksi.

Flyability Elios 3 adalah drone inspeksi yang ideal untuk confined space inspection. Drone ini dilengkapi dengan teknologi untuk melakukan inspeksi visual menyeluruh dan akuisisi data LiDAR 3D tanpa memerlukan personel di area dengan risiko tinggi. Hal ini tidak hanya meningkatkan keselamatan pekerja secara signifikan, tetapi juga meningkatkan efisiensi dan akurasi pengumpulan data.

Scope of Work – Confined Space Inspection

Proyek ini mencakup inspeksi visual yang komprehensif dan akuisisi data LiDAR menggunakan drone Elios 3 untuk dua aplikasi utama:

Close Visual Inspection

Penggunaan drone Elios 3 yaitu untuk melakukan inspeksi visual terperinci pada tangki penyimpanan minyak sawit, mengambil data LiDAR dan video beresolusi tinggi. Data ini akan dianalisis secara mendalam untuk mengidentifikasi potensi kerusakan, defect, atau masalah lain, memberikan insight untuk pengambilan keputusan yang tepat terkait pemeliharaan dan perawatan tangki.

LiDAR Acquisition

Sensor LiDAR membantu mengakuisisi data point cloud LiDAR untuk dua area penyimpanan: tumpukan batubara dalam ruangan (indoor storage) dan tumpukan gypsum di luar ruangan (outdoor storage). Data ini akan diproses untuk menghasilkan perhitungan volumetrik yang akurat, sangat penting untuk manajemen inventaris bahan baku yang efektif. Pengetahuan yang tepat tentang volume material memberdayakan perusahaan untuk mengoptimalkan perencanaan produksi, logistik, dan pengadaan bahan baku.

SiloIndoor Storage (Batubara)Outdoor Storage (Gypsum)
Method: Close Visual Inspection

Elios 3 diterbangkan vertikal ke dalam silo, mengikuti lintasan seperti gambar, untuk inspeksi visual dan LiDAR. Data yang diperoleh dianalisis untuk mengidentifikasi kerusakan seperti retakan, menunjang pemeliharaan dan keselamatan.
Method: LiDAR Acquisition

Drone diterbangkan mengelilingi penyimpanan indoor untuk akuisisi data LiDAR. Data ini diproses untuk pengukuran volume batubara, membantu optimasi inventaris & logistik.
Method: LiDAR Acquisition

Elios 3 diterbangkan mengelilingi penyimpanan outdoor untuk akuisisi data LiDAR. Data ini diproses untuk pengukuran volume gypsum, membantu optimasi inventaris dan logistik.

Close Visual Inspection Result

Image measurement menampilkan informasi ukuran dari dua temuan yang ditemukan:

  • Temuan pertama memiliki ukuran 1500mm dan terletak pada ketinggian 13.26 meter dari titik lepas landas drone.
  • Temuan kedua memiliki ukuran 945mm dan terletak pada ketinggian 2.57 meter dari titik lepas landas drone.

Informasi dimensi dan posisi ini sangat penting untuk membantu tim pemeliharaan dalam memahami skala dan lokasi temuan dengan tepat. Hal ini memungkinkan mereka untuk merencanakan dan melaksanakan tindakan korektif yang efektif, memastikan keamanan dan integritas struktural.

Hasil analisis data LiDAR memberikan informasi tentang lokasi retakan pada struktur yang diinspeksi. Pengukuran LiDAR ini memungkinkan tim untuk secara akurat menentukan dimensi dan kedalaman retakan, membantu tim dalam menilai tingkat keparahan kerusakan dan menentukan langkah-langkah perbaikan yang dibutuhkan.

Volumetric Indoor Storage Result

Berbeda dengan metode tradisional yang membutuhkan GNSS, LiDAR dapat menjangkau seluruh area stockpile di indoor storage tanpa terhalang oleh atap atau struktur bangunan.

Proses akuisisi data LiDAR berlangsung cepat dan efisien, hanya membutuhkan waktu 6 menit 46 detik. Data yang dikumpulkan kemudian diklasifikasikan untuk menghitung volume stok batubara secara akurat.

Volumetric Outdoor Storage Result

Dengan drone Elios 3, proses akuisisi data LiDAR untuk mengukur volume stok dapat diselesaikan dengan cepat dan efisien, hanya dalam waktu 6 menit 32 detik. Data LiDAR yang dikumpulkan kemudian diklasifikasikan untuk menghitung volume gypsum secara akurat.

Kesimpulan

Penggunaan drone Flyability Elios 3 untuk confined space inspection menawarkan solusi yang aman, efisien, dan akurat untuk industri semen. Teknologi ini membantu meningkatkan keselamatan pekerja, mengurangi biaya operasional, dan memastikan akurasi data inspeksi, menjadikannya investasi yang berharga bagi perusahaan semen yang ingin meningkatkan operasi mereka.

Welcome to Halo Robotics

Button WA