Power Transmission
Power Transmission
Solusi inspeksi & pemeliharaan jaringan listrik untuk SUTT & SUTET
Survei LiDAR koridor ruang bebas, analisis perambahan vegetasi dan andongan konduktor, inspeksi thermal dan visual menara tanpa pemanjatan, serta patroli gardu induk otomatis. Satu rantai data untuk seluruh aset transmisi, dari SUTT 150 kV hingga SUTET 500 kV. Halo Robotics adalah pemegang satu-satunya persetujuan operasional BVLOS berbasis SORA di Indonesia.
EFISIENSI OPERASIONAL YANG TERUKUR
Solusi lengkap dari koridor SUTT sampai halaman gardu induk
- Keselamatan
Inspeksi menara dan konduktor tanpa pemanjatan dan tanpa pemadaman jaringan. - Efisiensi
276 span SUTT 150 kV disurvei dalam 14 hari lapangan pada 12 jalur. - Kepatuhan
Jarak bebas terukur sesuai Permen ESDM No. 13 Tahun 2025: 5 m untuk SUTT, 9 m untuk SUTET. - Kualitas Data
Point cloud koridor akurasi vertikal 3 cm, dikirim sebagai LAS terklasifikasi dengan danger point format KML dan shapefile.
Halo Robotics adalah distributor, penyedia jasa, dan system integrator paling maju di Indonesia untuk drone dan robotika enterprise. Satu-satunya DJI Enterprise dealer S-Level di Indonesia, tier sertifikasi teknis paling tinggi. Pemegang tunggal approval BVLOS berbasis SORA, dipercaya 900+ klien enterprise dan Pemerintah.
900+
Klien Enterprise & Pemerintah
DIpercaya di seluruh sektor strategis Indonesia
S-Level
Tier Dealer DJI Enterprise
Tier tertinggi global satu-satunya di Indonesia
Distributor Tunggal
MEWAKILKAN PEMIMPIN GLOBAL
Distributor resmi tunggal untuk Unitree, DJI Delivery, Flyability, QYSEA, AIRINS, Terrasolid, dan principal lainnya.
Tantangan Industri
kondisi yang menentukan cara jaringan transmisi diperiksa
Jaringan transmisi Indonesia mencakup 72.655,85 kilometer sirkuit dan 182.786,94 MVA kapasitas gardu induk. RUPTL 2025-2034 menambahkan 47.758 kilometer dan 107.950 MVA dalam satu dekade.
Jaringan tumbuh dua pertiga, jumlah personel tidak
RUPTL 2025-2034 menambah 47.758 km jaringan transmisi dan 107.950 MVA kapasitas gardu induk dalam satu dekade. Basis aset tumbuh sekitar dua pertiga dari 72.656 km sirkuit yang ada. Metode patroli manual tidak dapat diskalakan pada laju yang sama. Beban inspeksi per personel naik, dan interval antar pemeriksaan melebar.
Vegetasi tumbuh lebih cepat dari siklus inspeksi
Permen ESDM No. 13 Tahun 2025 menetapkan jarak bebas vertikal minimum 5 meter terhadap vegetasi untuk SUTT 150 kV dan 9 meter untuk SUTET 500 kV. Sengon mencapai ukuran panen komersial dalam 5 hingga 7 tahun. Pada satu operasi perabasan UPT, 25 dari 30 pohon yang ditebang adalah sengon. Pelanggaran jarak bebas terbentuk di antara dua kali pemeriksaan, bukan pada saat pemeriksaan.
Kegagalan transmisi berskala pulau
Tiga pemadaman berskala pulau terjadi dalam tujuh tahun, seluruhnya berawal di tingkat transmisi. Pada pemadaman Jawa Agustus 2019, kontak vegetasi pada jalur SUTET 500 kV adalah penyebab yang ditetapkan pengadilan, diikuti kompensasi pelanggan sekitar Rp 865 miliar. Pemadaman Sumatra Mei 2026 memengaruhi 13,1 juta pelanggan di sepuluh provinsi.
Inspeksi menara berarti pemanjatan atau pemadaman
Pemeriksaan dekat pada rantai isolator, sambungan kompresi, damper, dan baut memerlukan pemanjat pada struktur bertegangan atau pemadaman jalur. Pemanjat hanya melihat bagian yang terjangkau dari jalur naik. Korosi di dalam cangkir isolator, retak, baut hilang, dan sarang burung sering tidak terdeteksi hingga menjadi gangguan.
Gardu induk hanya diawasi saat ronda
Frekuensi ronda gardu induk dibatasi ketersediaan personel, dan sebagian area berbahaya atau tidak dapat diakses saat bertegangan. Di antara ronda, tidak ada yang mengawasi. Degradasi isolasi menghasilkan partial discharge jauh sebelum menghasilkan tanda thermal atau gangguan yang terlihat.
USE CASE
Lima solusi yang bekerja
Keluaran bukan citra. Keluaran adalah daftar kerja terprioritas dan berkoordinat yang dapat langsung dieksekusi oleh tim pemeliharaan.
Survey & Mapping
Survei LiDAR koridor menghasilkan setiap pelanggaran jarak bebas sebagai koordinat dengan jarak terukur, bukan perkiraan lapangan.
Dirancang untuk
Manager UPT · Supervisor ULTG · Asisten Manajer Har Jaringan · Survey Manager kontraktor
- Pemetaan perambahan vegetasi ROW dengan ambang jarak bebas sesuai aturan operator
- Prediksi pertumbuhan vegetasi: span mana yang akan melanggar, dan kapan
- Analisis andongan konduktor pada beban thermal puncak
Inspection & Asset Management
Inspeksi thermal dan visual zoom dari jarak aman menghasilkan kondisi setiap komponen menara tanpa pemanjatan dan tanpa pemadaman.
Dirancang untuk
Manager UPT · Asisten Manajer Har · Reliability Engineer · HSE Manager
- Deteksi cacat isolator, sambungan, dan konduktor pada struktur bertegangan
- Survei thermal sambungan kompresi dan dead-end setelah matahari terbenam
- Pengukuran kemiringan menara dari point cloud koridor
Automated Drone Systems
Dok otomatis di gardu induk menerbangkan rute patroli thermal dan visual terjadwal, siang dan malam, tanpa mobilisasi personel.
Dirancang untuk
Manager UPT · Supervisor ULTG · Plant Manager pembangkit captive
- Patroli gardu induk terjadwal tanpa awak
- Dok terpasang kendaraan untuk klaster gardu induk tersebar
- Deteksi perubahan antar siklus patroli
Robot Dog & Humanoid
Robot berkaki menjalankan ronda gardu induk berulang dengan sensor thermal dan akustik, termasuk di area yang tidak aman untuk personel saat bertegangan.
Dirancang untuk
Reliability Engineer · Electrical Superintendent · Supervisor ULTG
- Deteksi partial discharge dan corona dengan pencitraan akustik
- Ronda thermal berulang pada jadwal tetap
- Pembacaan indikator dan meter di halaman gardu
Digital Twin & BIM
Model 3D terukur dari cerobong, menara pendingin, dan struktur pembangkit dihasilkan dalam satu sorti singkat tanpa perancah.
Dirancang untuk
Plant Manager · Maintenance Manager · Project Engineer
- Model 3D cerobong PLTU untuk survei kondisi
- Rekaman dasar struktur switchyard
- Perencanaan pekerjaan di ketinggian tanpa akses tali
HOW IT WORKS
Jenis inspeksi dan platform pengumpulan DATA
Setiap masalah lapangan, mulai dari vegetasi, sambungan panas, hingga discharge, ditentukan oleh kombinasi jenis inspeksi dan platform tertentu.
| JENIS INSPEKSI | DRONE | ROBOT QUADRUPPED | INSTRUMEN GENGGAM |
|---|---|---|---|
|
Survei LiDAR Koridor |
Metode utama |
Tidak berlaku |
Tidak berlaku |
|
Inspeksi Visual Zoom |
Metode utama |
Halaman gardu induk |
Level permukaan |
|
Inspeksi Thermal |
Metode utama |
Halaman gardu induk |
Level permukaan |
|
Partial Discharge / Corona |
Tidak praktis |
Metode utama |
Metode utama |
TECHNOLOGY STACK
LIMA TEKNOLOGI INTI
Platform dan perangkat lunak yang menjalankan rantai data transmisi
DJI Matrice 400
Platform inspeksi transmisi dengan penginderaan rintangan yang dirancang untuk lingkungan konduktor bertegangan.
DJI ZENMUSE L3
Payload LiDAR koridor dengan fungsi pengikutan jalur transmisi otomatis pada jarak aman.
DJI Zenmuse H30T
Payload thermal dan zoom optik untuk deteksi cacat komponen menara dari jarak aman.
GreenValley International
Analitik koridor LiDAR yang mengubah point cloud mentah menjadi daftar kerja perabasan berkoordinat.
UNITREE
Robot berkaki untuk ronda gardu induk berulang di area yang tidak aman untuk personel saat bertegangan.
CASE STUDY
SUCCESS STORY
Hasil terukur dari penempatan di jaringan Indonesia
Operator Jaringan 150 kV, Batam
Survei ROW LiDAR 276 span SUTT 150 kV dalam 14 hari lapangan
- 276 span pada 12 jalur diselesaikan dalam 14 hari lapangan.
Akuisisi powerline-follow pada 40 m di atas konduktor, 6 sampai 8 m/s, dengan base station RTK. 21 Agustus sampai 3 September 2025. - Setiap danger point dikirim dengan koordinat dan jarak bebas terukur.
Mencakup ID pohon, jarak horizontal, jarak vertikal, jarak tree fall, dan klasifikasi Normal, Bahaya II, Bahaya I, atau Kritis. - Tiga analisis dihasilkan dari satu akuisisi.
Danger point, tree fall, dan kemiringan menara, diserahkan sebagai point cloud LAS terklasifikasi. Platform: DJI Matrice 400 RTK dan DJI Matrice 4 Enterprise dengan DJI Zenmuse L2, diproses di GreenValley LiPowerline.
PLN Nusantara Power Cirata
Survei LiDAR 166 hektar dalam 45 menit pada dua penerbangan
- 166 hektar tercakup dalam 45 menit.Akuisisi LiDAR dijalankan pada dua penerbangan di fasilitas pembangkit hidro.
- 47,05 hektar tutupan gulma terdigitasi.Digitasi dihasilkan dari data akuisisi yang sama, tanpa survei tambahan.
- Platform: DJI Matrice 400 dengan DJI Zenmuse L2.Solusi Survey & Mapping, pada aset pembangkit yang memasok jaringan transmisi.
PT PLN (Persero) UIT Jawa Bagian Barat
Inspeksi thermal dan zoom menara SUTET tanpa pemadaman
- Inspeksi dijalankan pada jalur bertegangan.Tanpa pemanjatan struktur dan tanpa pemadaman jaringan.
- Data thermal dan visual zoom direkam dari jarak aman.Zoom optik hybrid 34x untuk kondisi komponen, sensor thermal 1280×1024 untuk pemanasan resistif pada sambungan.
- Platform: DJI Matrice 350 RTK dengan DJI Zenmuse H30T.Solusi Inspection & Asset Management pada jaringan SUTET Jawa Bagian Barat.
PT PLN (Persero), Cilegon
Patroli otonom terjadwal berjalan 24 jam di lokasi gardu
- Patroli otonom berjalan 24 jam.Rute terjadwal dijalankan tanpa mobilisasi awak ke lokasi.
- Pemantauan melampaui jangkauan ronda manual.Frekuensi patroli berpindah dari batas ketersediaan personel ke batas jadwal.
- Platform: DJI Dock 3.Solusi Automated Drone Systems, dengan manajemen data melalui DJI FlightHub 2.
Pembangkit Listrik Tenaga Uap
Model 3D cerobong PLTU dalam 25 menit pada akurasi 1 cm
- Model 3D cerobong ditangkap dalam sekitar 25 menit.Akurasi model sekitar 1 cm, cukup untuk survei kondisi struktur.
- Tanpa perancah dan tanpa personel di ketinggian.Satu sorti singkat menggantikan mobilisasi akses tali atau perancah selama beberapa hari.
- Platform: DJI Matrice 4 Enterprise.Solusi Digital Twin & BIM pada aset pembangkit yang memasok jaringan transmisi.
PT PLN (Persero)
Pelatihan pilot drone untuk PLN dengan sertifikasi resmi DKPPU
- Pelatihan inspeksi dan survei khusus diselenggarakan untuk PLN.Program mencakup sertifikasi lisensi pilot resmi DKPPU.
- Halo Robotics adalah pusat pelatihan pilot bersertifikat DKPPU.Kode registrasi UASTC 07, berwenang menyelenggarakan program Part 107 Pilot License di Indonesia.
- Operator dapat berpindah dari layanan ke kapabilitas internal.Pelatihan, sertifikasi, dan dukungan purna jual resmi tersedia di dalam negeri pada platform yang sama.
POWER TRANSMISSION — MARKET REPORT 2026
Unique insights including ROI metrics and case studies in Indonesia.
FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
Tidak. Inspeksi dilakukan dari jarak aman dengan pesawat selalu berada di luar jangkauan konduktor. Platform membawa LiDAR berputar dengan deteksi jalur listrik pada 35 meter, radar gelombang milimeter enam arah, dan penginderaan visual omnidirectional, ditambah lapisan augmented reality jalur listrik pada pengendali operator. Laser rangefinder mengonfirmasi jarak pendekatan. Jaringan tetap bertegangan selama inspeksi.
Permen ESDM No. 13 Tahun 2025 mengatur ruang bebas jaringan transmisi tenaga listrik. Jarak bebas vertikal minimum terhadap vegetasi adalah 5 meter untuk SUTT 150 kV dan 9 meter untuk SUTET 500 kV. Ambang jarak bebas pada analitik koridor dikonfigurasi sesuai aturan operator, sehingga keluaran selaras langsung dengan pelaporan Zero ROW Kritis. Standar terkait adalah SNI 04-6918-2002 tentang ruang bebas dan jarak bebas minimum pada SUTT dan SUTET.
Di infrastruktur operator sendiri, bila diperlukan. DJI FlightHub 2 On-Premises menjalankan platform penuh di dalam jaringan privat, tersedia sebagai perangkat lunak on-premises standar atau sebagai perangkat all-in-one terpasang. Citra jaringan dan point cloud koridor tidak keluar dari jaringan operator.
Pada akuisisi ROW SUTT 150 kV di Batam, 276 span pada 12 jalur diselesaikan dalam 14 hari lapangan, mencakup analisis danger point, tree fall, dan kemiringan menara dari satu akuisisi. Cakupan aktual bergantung pada kerapatan span, kondisi medan, ketersediaan titik lepas landas, dan izin ruang udara. Lingkup koridor panjang memerlukan persetujuan operasional BVLOS.
Ya. Halo Robotics adalah pusat pelatihan pilot bersertifikat DKPPU dengan kode UASTC 07, berwenang menyelenggarakan program lisensi pilot Part 107 resmi di Indonesia, ditambah pelatihan inspeksi dan survei khusus. Halo Robotics telah menyelenggarakan pelatihan pilot drone untuk PLN. Operator dapat memulai dengan layanan dan beralih ke kapabilitas internal, dengan dukungan purna jual resmi di dalam negeri.
Keluaran mencakup point cloud LAS terklasifikasi, danger point dalam format KML dan shapefile, ortofoto, model 3D, dan laporan inspeksi terstruktur yang memuat koordinat, jarak terukur, dan klasifikasi tingkat bahaya. Format tersebut dapat diimpor langsung ke lingkungan GIS dan sistem perencanaan pemeliharaan yang telah digunakan operator.
Melalui pencitraan akustik dengan larik 64 mikrofon, yang mengklasifikasikan discharge sebagai corona, floating, surface, atau particle. Metode ini dapat dijalankan secara genggam pada ronda teknisi, dipasang pada robot berkaki untuk patroli otomatis, atau dipasang permanen untuk pemantauan berkelanjutan. Degradasi isolasi menghasilkan partial discharge jauh sebelum menghasilkan tanda thermal, sehingga pencitraan akustik melengkapi termografi, bukan menggantikannya.
IMPLEMENTATION & SUPPORT
Dari penilaian koridor hingga daftar kerja berkoordinat
Halo Robotics menangani seluruh alur inspeksi transmisi, dari penilaian koridor dan perizinan ruang udara hingga pemrosesan, analisis jarak bebas, dan serah terima keluaran siap pakai.
- Penilaian koridor & lingkup
Jalur, jumlah span, tingkat tegangan, kondisi medan, dan titik lepas landas diidentifikasi bersama. Ambang jarak bebas ditetapkan sesuai aturan operator di bawah Permen ESDM No. 13 Tahun 2025. - Perizinan & koordinasi udara
Koordinasi ruang udara dan pengajuan izin operasional dijalankan sebelum mobilisasi, termasuk BVLOS bila lingkup koridor memerlukan. Halo Robotics memegang satu-satunya persetujuan operasional BVLOS berbasis SORA di Indonesia. - Akuisisi & kontrol kualitas lapangan
Penerbangan akuisisi dijalankan dengan base station RTK untuk koreksi real-time, diikuti pemeriksaan kualitas data harian di lapangan sebelum tim meninggalkan lokasi. - Pemrosesan, analisis & serah terima
Point cloud diklasifikasikan, lalu dianalisis di GreenValley LiPowerline dan Terrasolid untuk danger point, tree fall, andongan, dan kemiringan menara. Serah terima sebagai LAS terklasifikasi, KML, shapefile, dan laporan terstruktur.
Ambil Langkah Berikutnya
Kami akan menyesuaikan kebutuhan Industri. Demo onsite untuk evaluasi langsung, Konsultasi dengan spesialis untuk kebutuhan spesifik dan rencanakan deployment untuk skala terkualifikasi.
