Unitree R1-A Series

Robot Humanoid Dual-Arm Unitree

Deployment super cepat, untuk beragam skenario aplikasi

Platform dual-arm bertenaga

Aktuator sendi yang dirancang khusus dan sensor bawaan menghasilkan gerakan yang cepat, presisi, dan responsif.

Interaksi alami dengan manusia

Komputasi visi stereo dan sistem suara bawaan membuat R1 mampu melihat, mendengar, dan merespons.

Terbuka untuk pengembangan

Framework pengembangan yang lengkap memberi Anda akses tingkat rendah untuk membangun aplikasi sendiri.

Lebih banyak sendi, lebih cekatan

15～31

Total derajat kebebasan

5x2 / 7x2

Derajat kebebasan lengan

Derajat kebebasan pinggang

Derajat kebebasan kepala

1~7 x2

Derajat kebebasan end-effector

Jangkauan lebih luas untuk pekerjaan nyata

Yaw ± 150° / ± 35°

Rentang rotasi pinggang (model -D: ±35°)

Yaw ± 115°, Pitch ± 36°

Rentang rotasi leher

Dua opsi pemasangan:

Base statis / Base mobile

Dua konfigurasi lengan:

5-DOF / 7-DOF (per lengan)

Komputasi onboard untuk beban kerja AI

Prosesor kepala:	CPU 8-core performa tinggi
Daya komputasi kepala:	10 TOPS
Prosesor badan:	CPU 8-core performa tinggi

Visi stereo dengan output RGB + depth

FOV binokular:	Horizontal 146°, Vertikal 124°
Jarak antar mata:	60 mm
RGB:	1280×720 @ 30 Hz
Depth:	544×448 @ 10 Hz

Interface software dan end-effector terbuka

Akses sistem dasar, lengan, dan end-effector melalui interface terbuka, sehingga R1 langsung terintegrasi ke alur kerja riset maupun produksi Anda.

Ganti end-effector dalam hitungan menit

Pilih gripper dua jari, tangan dexterous tiga jari, atau tangan dexterous lima jari sesuai kebutuhan tugas.

Skenario aplikasi

Pilih model R1 Anda

R1-A5

R1-A7

R1-A5-D

R1-A7-D

Interaksi suara

Array 4 mikrofon + dual speaker

Persepsi visual

Modul komputasi binokular

Beban maksimum lengan

2~4 kg ^[1]

Presisi end-effector

±0.1 mm

Spesifikasi

Dimensi Mekanis
Model	R1-A5	R1-A7	R1-A5-D	R1-A7-D
Dimensi	700x357x190mm	835x357x190mm	Terlipat: 683x520x440mm Terangkat: 1600x520x440mm	Terlipat: 683x520x440mm Terangkat: 1600x520x440mm
Berat	Sekitar 11kg (dengan catu daya eksternal)	Sekitar 13kg (dengan catu daya eksternal)	Sekitar 30kg	Sekitar 32kg
Derajat Kebebasan (dengan Gripper)	15	19	18	22
DOF per Lengan	5	7	5	7
DOF Pinggang	1	1	1	1
DOF Kepala	2	2	2	2
DOF Sasis	/	/	3	3
Bearing Output Sendi	Crossed Roller + Deep Groove Ball	Crossed Roller + Deep Groove Ball	Crossed Roller + Deep Groove Ball	Crossed Roller + Deep Groove Ball
Motor Sendi	PMSM inner-rotor kecepatan tinggi, inersia rendah	PMSM inner-rotor kecepatan tinggi, inersia rendah	PMSM inner-rotor kecepatan tinggi, inersia rendah	PMSM inner-rotor kecepatan tinggi, inersia rendah
Torsi Maks. Bahu	60N·m	60N·m	60N·m	60N·m
Beban Maks. Lengan ^[1]	2~4kg	2~4kg	2~4kg	2~4kg
End-Effector ^[2]	Opsional: gripper dua jari / tangan dexterous tiga jari / tangan dexterous lima jari	Opsional: gripper dua jari / tangan dexterous tiga jari / tangan dexterous lima jari	Opsional: gripper dua jari / tangan dexterous tiga jari / tangan dexterous lima jari	Opsional: gripper dua jari / tangan dexterous tiga jari / tangan dexterous lima jari
Panjang Lengan Bawah + Lengan Atas	420mm	555mm	420mm	555mm
Rentang Gerak Sendi	Pinggang: Yaw±150° Kepala: Yaw±115° Pitch±36°	Pinggang: Yaw±150° Kepala: Yaw±115° Pitch±36°	Pinggang: Yaw±35° Kepala: Yaw±115° Pitch±36°	Pinggang: Yaw±35° Kepala: Yaw±115° Pitch±36°
Karakteristik Kelistrikan
Pengkabelan	Hollow + Pengkabelan Internal	Hollow + Pengkabelan Internal	Hollow + Pengkabelan Internal	Hollow + Pengkabelan Internal
Encoder Sendi	Dual encoder (lengan)	Dual encoder (lengan)	Dual encoder (lengan)	Dual encoder (lengan)
Sistem Pendingin	Pendinginan Udara Lokal	Pendinginan Udara Lokal	Pendinginan Udara Lokal	Pendinginan Udara Lokal
Catu Daya	Daya Eksternal atau Baterai Li-ion	Daya Eksternal atau Baterai Li-ion	Daya Eksternal atau Baterai Li-ion	Daya Eksternal atau Baterai Li-ion
Daya Komputasi Dasar	Badan: CPU 8-core performa tinggi Kepala: CPU 8-core performa tinggi + 10 TOPS	Badan: CPU 8-core performa tinggi Kepala: CPU 8-core performa tinggi + 10 TOPS	Badan: CPU 8-core performa tinggi Kepala: CPU 8-core performa tinggi + 10 TOPS	Badan: CPU 8-core performa tinggi Kepala: CPU 8-core performa tinggi + 10 TOPS
Mikrofon	4-Array	4-Array	4-Array	4-Array
Speaker	Dual Speaker (3W×2)	Dual Speaker (3W×2)	Dual Speaker (3W×2)	Dual Speaker (3W×2)
WiFi 6 & Bluetooth 5.2	YA	YA	YA	YA
Modul Kamera	Kamera Binokular + Kamera Pergelangan Opsional	Kamera Binokular + Kamera Pergelangan Opsional	LiDAR Sasis + Kamera Binokular + Kamera Pergelangan Opsional	LiDAR Sasis + Kamera Binokular + Kamera Pergelangan Opsional
Aksesori
Modul Komputasi Tinggi	Tersedia berbagai merek dan model, mis. Orin (40-100 TOPS)	Tersedia berbagai merek dan model, mis. Orin (40-100 TOPS)	Tersedia berbagai merek dan model, mis. Orin (40-100 TOPS)	Tersedia berbagai merek dan model, mis. Orin (40-100 TOPS)
Input Daya	YA	YA	YA	YA
Charger	Termasuk	Termasuk	Termasuk	Termasuk
Lainnya
Daya Tahan Baterai (mode baterai)	Sekitar 1,5 jam	Sekitar 1,5 jam	Sekitar 1,5 jam	Sekitar 1,5 jam
Update OTA Pintar	YA	YA	YA	YA
Pengembangan Lanjutan ^[3]	YA	YA	YA	YA
Masa Garansi ^[4]	12 Bulan	12 Bulan	12 Bulan	12 Bulan

[1] Beban lengan bergantung pada jangkauan dan posisi lengan.
[2] Untuk pilihan end-effector, silakan hubungi tim sales Halo Robotics.
[3] Lihat dokumentasi pengembangan lanjutan untuk detailnya.
[4] Cakupan garansi mengikuti kebijakan garansi resmi produk.
[5] Spesifikasi dapat berbeda tergantung konfigurasi dan kondisi operasional.
[6] Robot ini bertenaga besar; jaga jarak aman dan operasikan dengan hati-hati.
[7] Tampilan produk dapat berubah; unit yang dikirim yang berlaku.
[8] Hanya untuk penggunaan sipil. Jangan memodifikasi robot untuk tujuan berbahaya.