Robotics Software Engineer
About This Role
Halo Robotics adalah perusahaan terkemuka di Indonesia di bidang layanan drone komersial, robot darat (ground robots), dan embodied AI. Halo Robotics baru saja menandatangani perjanjian distribusi eksklusif bersama Unitree, perusahaan global yang memimpin di bidang robot humanoid dan robot darat (ground robots). Kami membangun teknikal tim support yang luar biasa untuk mendukung ekspansi bisnis Unitree, untuk membangun solusi menyeluruh dengan menggabungkan robot platforms, sensors, networking, software, dan data processing, solusi lengkap untuk penerapan yang spesifik
Mechatronics Engineer berperan membangun dan mengembangkan solusi robotik end-to-end berbasis platform robot Unitree, dengan fokus pada system integration, integrasi sensor dan kamera tambahan, networking, pemrosesan data, serta pengembangan solusi berbasis AI untuk berbagai aplikasi industri.
Posisi ini ditujukan untuk engineer hands-on yang mampu menjembatani hardware, software, dan data, serta bekerja dekat dengan tim sales, R&D, dan klien enterprise untuk menciptakan solusi nyata yang dapat dilakukan deploy di lapangan.
Requirements
- Pendidikan minimal S1 / S2 di bidang Mechatronics Engineering, Robotics, Electrical Engineering, Mechanical Engineering (dengan strong robotics/software exposure), Computer Engineering
- Pemahaman kuat sistem mekatronika (mechanical, electrical, software).
- Pengalaman integrasi robot atau autonomous systems.
- Pengalaman menggunakan ROS / ROS2.
- Familiar dengan bahasa pemrograman: Python, C / C++
- Pemahaman sensor dan aktuator.
- Pengalaman bekerja dengan Linux-based systems
- Pengalaman dengan mobile robots, quadruped robots, atau humanoid robots.
- Pengalaman SLAM, navigation, dan perception.
- Computer vision (OpenCV, deep learning frameworks).
- Networking & IoT integration.
- Cloud & edge computing untuk robotics.
- Pengalaman system integration untuk aplikasi industri.
- Pengalaman prototyping dan field deployment.
- Familiar dengan AI frameworks (PyTorch / TensorFlow) menjadi nilai tambah.
Job Description
Responsibilities:
- Robotics System Integration
- Melakukan integrasi sistem menggunakan platform robot Unitree (quadruped/humanoid) untuk berbagai use case industri.
- Mengintegrasikan sensor tambahan seperti:
– Kamera RGB, thermal, depth
– LiDAR / SLAM sensors
– IMU, GPS/RTK (jika diperlukan)
– Environmental sensors (gas, suhu, kelembaban, dll.) - Mendesain arsitektur sistem hardware–software yang modular dan scalable.
- Software & Middleware Integration
- Mengembangkan dan mengintegrasikan software berbasis: ROS / ROS2, Linux-based systems
- Integrasi data dari berbagai sensor ke pipeline pemrosesan data.
- Mendukung komunikasi data melalui Ethernet, Wi-Fi, LTE/5G, dan protokol industri lainnya.
- Mengintegrasikan robot dengan sistem eksternal:
– Command center
– Dashboard monitoring
– Cloud platforms
– AI analytics systems
- Data Processing & AI Enablement
- Mendukung pemrosesan data real-time dan post-processing (vision, mapping, navigation).
- Bekerja sama dengan tim AI untuk:
– Computer vision (object detection, tracking, inspection)
– Autonomous navigation & perception
– Data fusion (multi-sensor) - Mengoptimalkan pipeline data agar siap untuk kebutuhan enterprise dan operasional lapangan.
- Application Development & Prototyping
- Mengembangkan prototype solusi robotik untuk berbagai industri:
– Industri & manufaktur
– Keamanan & surveillance
– Inspeksi aset & infrastruktur
– Energi, mining, oil & gas
– Public safety & emergency response - Melakukan testing, debugging, dan field validation.
- Mengembangkan prototype solusi robotik untuk berbagai industri:
- Deployment & Technical Support
- Mendukung proses deployment solusi ke klien.
- Memberikan dukungan teknis, troubleshooting, dan improvement berkelanjutan.
- Menyusun dokumentasi teknis dan SOP sistem.
Career Path & Growth
- Senior Mechatronics Engineer
- Robotics System Architect
- Head of Robotics & Autonomous Systems
- R&D Lead – Advanced Robotics Solutions
- Menjadi bagian dari pionir solusi robotik dan autonomous systems di Indonesia.
- Bekerja langsung dengan teknologi robot Unitree kelas dunia.
- Lingkungan kerja yang menekankan technical excellence dan karakter profesional.