Inspeksi LiDAR Powerline sepanjang 2 span ROW menggunakan drone DJI M350 RTK dan sensor Zenmuse L2 dilakukan untuk mendapatkan data spasial yang akurat melalui teknologi LiDAR, yang bisa digunakan untuk pemeliharaan jaringan, analisis risiko, dan perencanaan ke depan.
Parameter Penerbangan
Penerbangan dilakukan dalam kategori Visual Line of Sight (VLOS) dengan metode Power Line Follow, yang memungkinkan drone mengikuti jalur kabel secara otomatis. Drone terbang pada ketinggian 30 meter di atas tower, dengan Safe Takeoff Altitude di 150 meter. Kecepatan drone 8 m/s, dengan overlap sebesar 60% samping dan 80% depan.
Dari misi ini, Halo Robotics berhasil memperoleh resolusi Ground Sampling Distance (GSD) sebesar 2.15 cm/pixel, yang cukup tinggi untuk mendeteksi detail penting seperti vegetasi, kabel, dan struktur tower.
Inspeksi LiDAR Menggunakan Power Line Follow
Salah satu hal yang membedakan misi ini adalah penggunaan fitur Power Line Follow pada Zenmuse L2. Fitur ini memungkinkan drone mengikuti jalur kabel secara otomatis, sehingga dapat mencegah risiko drone menabrak kabel atau rintangan lain saat beroperasi. Selain itu, metode ini terbukti lebih hemat baterai karena lintasan terbangnya lebih terfokus dan tidak melebar ke area yang tidak diperlukan. Keunggulan ini sangat bermanfaat saat drone digunakan di area berbukit atau hutan lebat, di mana fitur tersebut membantu menjaga ketinggian dan posisi dengan lebih stabil. Pendekatan ini secara keseluruhan meningkatkan keamanan inspeksi dan kualitas data yang dikumpulkan.
Proses Pengolahan Data di DJI Terra
Setelah data dikumpulkan di lapangan, tahap pertama pengolahan dilakukan menggunakan DJI Terra. Software ini digunakan untuk memproses data point cloud mentah dari sensor Zenmuse L2 menjadi model spasial dasar yang siap dianalisis lebih lanjut. Beberapa output penting yang dihasilkan dari tahap ini antara lain Digital Terrain Model (DTM) dan kontur topografi area.
Hasil ini memberikan gambaran permukaan tanah dan elevasi secara akurat, serta menjadi fondasi untuk memahami konteks geospasial di sekitar jalur kabel. Data dari DJI Terra kemudian digunakan sebagai input untuk analisis lanjutan menggunakan LiPowerline.
Analisis Inspeksi LiDAR Menggunakan LiPowerline
Data LiDAR yang telah diproses di DJI Terra kemudian dianalisis lebih lanjut menggunakan software LiPowerline. Proses ini menghasilkan empat jenis analisis utama yang memberikan gambaran menyeluruh terhadap kondisi jalur transmisi. Setiap hasil berperan penting dalam mendukung evaluasi teknis serta pengambilan keputusan di lapangan:
Point Cloud Classification
Mengelompokkan objek seperti Insulator, Structure, Conductor, Building, Medium Vegetation, Ground.
Clearance Danger Detection
Mengidentifikasi potensi pelanggaran jarak aman antara kabel dan objek di sekitarnya, seperti pohon atau struktur bangunan.
Tree Fall Analysis
Menganalisis pohon-pohon di sekitar jalur transmisi yang berpotensi tumbang dan mengganggu jaringan listrik.
Tower Inclination Analysis
Mengukur tingkat kemiringan setiap tower untuk mendeteksi kemungkinan pergeseran atau ketidakseimbangan struktural.
Kesimpulan
Dengan mengintegrasikan DJI M350 RTK, Zenmuse L2, DJI Terra, dan software LiPowerline, proses inspeksi power line kini dapat dilakukan dengan tingkat akurasi, efisiensi, dan keamanan yang jauh lebih tinggi.
Data LiDAR yang dikumpulkan memungkinkan visualisasi dan analisis detail, mulai dari klasifikasi point cloud, deteksi clearance danger, analisis potensi pohon tumbang, hingga pemantauan kemiringan tower. Hasil ini membantu mempercepat pengambilan keputusan, meningkatkan keamanan operasional, serta menjaga keandalan jaringan power line secara berkelanjutan.
Baca Juga: Drone Otomatis DJI Dock 3 untuk Patroli Keamanan PLTU 24/7
Afina leads the content team at Halo Robotics, with a deep commitment to the mission of Halo Robotics to be the best provider of commercial drone solutions across all industries in Indonesia: in service to this mission, Afina ensures that rich educational content is produced on every major drone technology product and drone service, covering the most important trends relevant to every major industry across Indonesia. With advanced experience in video production, copywriting, social media platforms, and popular communication tools, Afina is absolutely committed to increase awareness of the transformative benefits of drone technology to improve society, and is an award-winning producer of educational content shaping market awareness of advanced drone solutions in Indonesia’s growing drone industry.
Eli Moselle is the co-founder and CEO of Halo Robotics, which is widely recognized to be the best drone solutions provider in Indonesia, and the largest enterprise drone distribution company by revenue in Southeast Asia. Eli has a wide-ranging educational background, with a B.A. in Economics and Political Science from the University of British Columbia, and an M.Sc. in Strategic Studies from Nanyang Technological University, combining this with a broad set of experience and skills from more than 20+ years in international business across industries including Oil & Gas, Mining, Agriculture, Power Transmission, Environmental Science, Security and Risk Management. Eli is passionate about #dronesforgood and contributing to positive systemic change with drone technology, and personally reviews much of the writing on the Halo Robotics website to verify the accuracy and quality of the content.