Q&A Cara Membuat Survey-Grade 3D Model dengan Drone Elios 3 dan GeoSLAM

Drone Elios 3

Jika kemarin anda sempat mengikuti webinar kami yang berjudul “Bagaimana Cara Membuat Survey-Grade 3D Model dengan Drone Elios 3 dan GeoSLAM Connect” dan banyak sekali dari teman-teman yang mengajukan pertanyaan yang tidak bisa kami jawab satu-per-satu selama live berlangsung, oleh karena itu kami membuat rangkuman Q&A untuk menjawab pertanyaan teman-teman.

Berikut listnya, anda bisa klik salah satunya yang paling relate dengan pertanyaan anda:
– Pertanyaan-pertanyaan yang berkaitan dengan pengujian yang akurat dan presisi
– Pertanyaan-pertanyaan mengenai GeoSLAM dan pengelolaan datanya
– Pertanyaan-pertanyaan mengenai pengoperasian drone
– Pertanyaan-pertanyaan terkait LIDAR
– Pertanyaan-pertanyaan terkait pengumpulan data LIDAR
Untuk yang belum sempat menonton atau mungkin anda melewati beberapa sesi, anda bisa menonton rekaman webinarnya disini: https://youtu.be/WZEIwsV5HRs

Pertanyaan-Pertanyaan yang Berkaitan dengan Pengujian Drone Elios 3 yang Akurat dan Presisi

Q: Biasanya kesalahan akurasi terjadi karena penerbangan atau kemampuan dronenya?
A: Error tersebut merupakan akumulasi dari beberapa faktor:

• Bisa karena sensor dan algoritma pemetaan itu sendiri.
• Bisa karena penerbangan drone dan pengambilan datanya (jika pedomannya diikuti dengan baik khususnya seperti kecepatan penangkapan gambar, cakupan, dan penumpukan lintasan biasanya kesalahan akan berkurang)
• Bisa karena metode registrasi ke model referensi (misalnya penyesuaian ICP di sekitar area take-off akan kurang akurat dibandingkan menggunakan GCP model wide)
• Bisa karena metode untuk memilih centroids target digunakan untuk perhitungan error.

Q: Apa mungkin untuk meningkatkan akurasi, menggunakan alat scanner yang memiliki akurasi lebih kuat?
A: Pembaharuan SW dan HW di masa mendatang kemungkinan akan memberikan peningkatan lebih lanjut, Tapi kami belum bisa berkomitmen pada jadwal untuk saat ini. Namun Sensor Ouster terbaru yang terdapat pada drone flyability drone inspection Elios 3 menghasilkan presisi dan jangkauan yang lebih baik,
Dan pembaharuan GeoSLAM yang terbaru juga menghasikan GCP yang tidak kaku, keduanya ini cukup untuk meningkatkan akurasi di masa mendatang.

Pertanyaan Mengenai GeoSLAM dan Pengelolaan Datanya

Q: Bisakah saya menghasilkan point cloud berwarna?
A: Point cloud yang anda dapatkan dari GeoSLAM Connect sudah diwarnai oleh nilai intensitas LIDAR, yang mana itu bukan warna RGB asli tapi memungkinkan anda membuat tektus dan bentuk.

Q: Bisakah saya membuat textured mesh pada data ini?
A: Secara native pada software GeoSLAM tidak, tapi tool manipulasi 3D lainnya dapat mengubah point cloud menjadi sebuah mesh.

Q: Bisakah saya menggabungkan model 3D saya dengan picture recognition atau tags?
A: Untuk tags, saat ini sedang diselidiki, namun kami tidak memiliki jangka waktu khusus kapan fitur semacam ini tersedia.

Q: Apa bisa mengekspor timestamps trajectory dan point cloud untuk digunakan di dalam TerraMatch untuk koreksi berbasis waktu?
A: Yap, point cloud dan timestamped trajectory bisa diexport ke TerraMatch. Setelah itu data juga bisa diproses kembali di GeoSLAM Connect.

Pertanyaan Mengenai Pengoperasian Drone Elios 3

Q: Gimana caranya mendapatkan pelatihan untuk mengembangkan keterampilan supaya tidak hanya menerbangkan drone Elios 3 tapi juga untuk mempelajari penggunaan drone pada saat kasus yang sesungguhnya.
A: anda bisa menghubungi kami Halo Robotics untuk mendapatkan pelatihannya ke nomor WhatsApp berikut: +62 811-1909-0099

Q: Apa bisa mengintegrasikan jenis sensor lain ke dalam drone inspeksi Elios 3? Protokol mana yang dapat saya gunakan?
A: Sebelumnya mohon maaf, kami tidak menawarkan opsi ini saat ini, tapi drone Elios 3 memang memiliki modular payload (selain payload LIDAR) dan kami bekerja keras untuk menawarkan integrasi sensor baru.

Q: Bagaimana aksi drone Elios 3 di tambang bawah tanah jika drone terbang di bawah permukaan laut?
A: Sejujurnya drone beraksi sangat baik di tambang bawah tanah. Mengenai ketinggian drone inspeksi dapat terbang dari -3000m hingga 5.000m, namun di dataran tinggi, anda perlu melakukan tindakan khusus, karena kerapatan udarannya yang sangat rendah.

Pertanyaan-Pertanyaan Terkait LIDAR Drone Elios 3

Q: Berapa batas jarak LIDAR?
A: Batas jarak LIDAR scanner adalah 30 meter, namun untuk pemetaan GeoSLAM dengan akurasi tinggi, kami sarankan anda untuk terbang dengan jarak maksimal 10 meter dari area/objek yang ingin anda petakan

Q: Apa ekstensi file LIDAR?
A: Ekstensi filenya adalah .bag. Namun setelah diproses, anda dapat mengekspor point cloud ke format .las .laz .ply .txt dan .p57.

Q: berapa banyak titik perdetik yang dibuat oleh sensor LIDAR?
A: 300.000 p/s

Pertanyaan-Pertanyaan Terkait Pengumpulan Data LIDAR Drone Elios 3

Q: Bagaimana cara mengontrol kecepatan penerbangan drone untuk pemetaan Elios 3 selama pengumpulan data agar tetap konstan?
A: Ada mode penerbangan yang berbeda, jika anda tetap di mode (ATTI) drone tidak akan terbang lebih cepat dari 1,5 m/s, yang mana kecepatan segitu bagus untuk menangkap data LIDAR

Q: Ini tentang inspeksi pipa, bagaimana cara mencegah hasil SLAM yang salah? Bisa kasih contoh prakteknya gimana?
A: Pipa itu sangat simetris, memang sulit untuk mendapatkan model 3D yang berhasil dalam pipa menggunakan GeoSLAM, yang mana hanya menggunakan LIDAR, oleh karena itu kita memerlukan beberapa fitur geometris untuk menguncinya. Nah beberapa fitur geometris yang ada dalam pipa (misalnya tonjolan, objek 20 cm+ atau sudut) pertahankan fitur tersebut selama mungkin dalam ruang pandang LIDAR. Karena ruang pandang LIDAR lebih luas di sisi drone pipe inspection Elios 3, coba terbang menyamping mungkin lebih membantu.

Harga drone terbaik Elios 3: silahkan hubungi:
https://halorobotics.com/
Email: sales@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-1909-0099
WhatsApp: +62811-8549-888

For more information, visit our:
Website : https://halorobotics.com/
Online Store : https://halorobotics.com/shop/
Facebook : https://www.facebook.com/halorobotics/
Instagram : https://www.instagram.com/halorobotics/
LinkedIn : www.linkedin.com/company/halo-robotics
YouTube : https://www.youtube.com