Lebih baik menggunakan Drone atau ViDoc RTK Rover?
mari kita bahas, kemajuan baru dalam dunia fotogrametri dan teknologi LIDAR sekarang menghadirkan alur kerja dan fungsionalitas baru untuk merekonstruksi foto real ke dalam 3D. Sementara jika anda mengikuti perkembangan dunia survey dan mapping, pasti anda sudah tidak asing lagi dengan munculnya smartphone dengan kemampuan sensor LIDAR yang mana smartphone ini merupakan perkembangan yang sangat epic bagi pengguna terrestrial surveying. Istilahnya “the sky is being unlocked dengan cara yang baru” menggunakan hardware berukuran kecil hingga kamera yang powerful. Salah satunya adalah kamera dari DJI Zenmuse P1 dengan resolusi tinggi 45MP yang digunakan oleh beberapa ahli fotogrametri profesional.

Tapi, untuk proyek yang besar memang menggunakan drone adalah cara yang lebih baik. Namun, ketika kita menemukan suatu site area yang membutuhkan survei yang lebih detail? Bisakah viDoc bersaing dengan drone survei?

Contoh Projek

User: Navigate
Location: Poland
Data Collection: PIX4Dcatch, iPhone 12 Pro, Xiamo 11 Lite
Aerial Hardware: DJI Zenmuse P1
Processing Software: PIX4Dmapper, PIX4Dcloud, viDoc RTK Rover
RTK/GNSS hardware: Spectra Focus 35, Spectra Precision SP85

Latar Belakang Lahan

Struktur yang disurvei adalah rumah bubuk tua di Bukit Swarog di wilayah Krakow. Struktur ini dibangun dan rusak pada Perang Dunia 1 di daerah miring dengan kemiringan berkisar antara 5 hingga 7% di tanah sekitarnya. Ini adalah bangunan satu lantai dengan beberapa blok plester dan tanah liat dalam strukturnya. Tim NaviGate mulai mengumpulkan data dengan DJI Matrice 300 RTK (dan terpasang P1), serta dengan rover viDoc RTK yang terpasang pada iPhone 12 Pro. Kumpulan data RTK akan dibandingkan dengan kumpulan data dari XIAOMI 11 Lite untuk membandingkan akurasi dengan alur kerja non-RTK.

Untuk memastikan keakuratan hasilnya, tim NaviGate terlebih dahulu perlu mengumpulkan kumpulan data dasar yang akan mereka gunakan sebagai referensi. Mereka mengumpulkan pengukuran berbasis darat dengan GNSS receiver (Spectra Precision SP85). Ini digunakan untuk mengumpulkan data geolokasi dan menerima koreksi dari layanan NTRIP yang digunakan di tempat. Tim juga mengukur koordinat 15 titik presisi dengan total station Focus 35. Koordinat titik-titik ini akan dibandingkan dengan hasil yang dihasilkan oleh drone dan dataset P1 dan dataset viDoc untuk menguji akurasinya.

Survei Drone dengan DJI M300 RTK+DJI Zenmuse P1

Kamera Zenmuse P1 biasanya dipasang pada DJI Matrice 300 RTK. Perangkat keras ini dapat digunakan untuk survei udara untuk industri seperti konstruksi (misalnya, melacak kemajuan atau mengukur persediaan dengan drone) atau survei tanah dan medan. Drone tersebut menerbangkan area seluas 1,5 hektar dengan mode smart oblique capture. Drone tersebut terbang pada ketinggian 80 meter dan mengumpulkan gambar dengan akurasi RTK. Foto-foto dari sensor ditransfer melalui kartu SD ke komputer. Tim beruntung dan memiliki kondisi penerbangan yang optimal dengan tutupan awan sedang dan suhu ringan 15 derajat Celcius (59 derajat Fahrenheit). Hasil akhir termasuk 110 gambar RGB yang diekspor sebagai file .tiff. Data ini diproses dengan PIX4Dcloud, perangkat lunak fotogrametri online.

3D Terrestrial Scan dengan Akurasi RTK

Rover viDoc RTK adalah perangkat genggam yang terpasang ke perangkat iOS dan Android tertentu. Selama pengumpulan data dengan aplikasi pemindaian darat gratis PIX4Dcatch, viDoc menandai gambar dengan data RTK melalui jaringan NTRIP lokal. Hasilnya, data yang dikumpulkan dengan viDoc dan PIX4Dcatch menyertakan foto yang sangat detail yang ditandai dengan data RTK untuk memastikan akurasi sentimeter. Dengan perangkat iOS tertentu, alur kerja ini juga menyertakan data LiDAR yang dapat diproses dengan perangkat lunak Pix4D (PIX4Dmatic bahkan menawarkan opsi untuk menggabungkan data LiDAR iOS dan fotogrametri ke dalam titik cloud yang sama).

Hasil Penggunaan viDoc RTK Rover dibandingkan dengan Drone DJI M300 RTK + P1

Setelah pemrosesan selesai, tim NaviGate mulai membandingkan hasilnya, termasuk tingkat detailnya.

Untuk jarak pengambilan sampel tanah (GSD, yang merupakan jarak sebenarnya yang diwakili oleh ruang antara dua piksel), dataset P1 memberikan hasil 0,91 cm. Akurasi diberikan menggunakan titik pemeriksaan yang disetel dengan stasiun total (pengukuran diambil dengan Fokus 35). Model 3D yang dibuat dengan viDoc + iPhone dan XIAOMI memiliki GSD 0,2cm. Ini masuk akal karena perangkat seluler lebih dekat ke objek target, dan nilai GSD yang lebih kecil berarti ada lebih banyak detail. GSD P1 sangat presisi untuk drone yang terbang pada ketinggian 80 m tetapi masih lebih rendah daripada pemindai terestrial dalam contoh ini.

Tim NaviGate telah menetapkan 15 target dari setiap dataset untuk dibandingkan dengan data GNSS yang dikumpulkan dengan total station. Semua 15 target ini dibandingkan dan ada perbedaan kecil antara koordinat yang diukur dengan total station Focus 35 dan alur kerja drone/mobile.

Kesalahan persegi RMSE untuk pengukuran drone dan viDoc adalah plus/minus 2cm pada sumbu X, Y, dan Z. Ini berarti bahwa pengukuran yang dilakukan berdasarkan kumpulan data ini memenuhi standar Grup 1 yang disyaratkan dalam undang-undang Polandia. Sebagai referensi, Bureau Veritas telah mensertifikasi rover viDoc RTK untuk pengukuran Kelas A (akurat hingga 5 sentimeter).

Xiaomi, tanpa RTK, benar dalam jarak 5 sentimeter saat mengukur objek yang berjarak 2 meter. Ketidakakuratan ini dapat dihilangkan atau dikurangi dengan penggunaan GCP atau pos pemeriksaan tertentu. Hasil ini menyoroti alur kerja langsung dari viDoc karena lebih akurat dan tidak memerlukan langkah lebih lanjut untuk memastikan akurasi tersebut, tidak seperti GCP yang dibutuhkan Xiaomi.

Kesimpulan

Tim dari NaviGate melihat bahwa mereka memiliki tingkat detail yang tinggi untuk kedua bentuk fotogrametri. Citra udara dan data dari kamera P1 dan drone menghasilkan GSD yang akurat meskipun ketinggian penerbangannya tinggi. Namun, karena ini adalah survei individu, bangunan satu lantai, alur kerja viDoc RTK kemungkinan akan menjadi pilihan yang lebih baik untuk proyek serupa. Untuk survei skala yang lebih besar, pemetaan udara dengan drone akan menjadi pilihan yang kurang padat karya.

Keuntungan unik dari viDoc berasal dari kegunaan dan keserbagunaannya. Ini adalah alat yang sangat mudah beradaptasi yang ringan dan portabel, membuatnya mudah untuk diangkut ke situs dan digunakan.

“Dibandingkan dengan metode survei tradisional, memanfaatkan perangkat serbaguna seperti itu menawarkan peluang besar,” jelas Grzegorz Durlo, dari NaviGate.

“Nilai peralatan akan dihargai oleh para peneliti dan arkeolog selama penggalian dan rekonstruksi bagian-bagian objek yang dicirikan oleh kepentingan tinggi untuk sejarah dan budaya.”

Baru-baru ini, LiDAR pada perangkat seluler telah digunakan oleh klien NaviGate untuk pekerjaan termasuk pengukuran volume untuk kehutanan atau pengukuran volume. Dengan keakuratan viDoc, pengukuran volume ini dapat digunakan untuk lokasi konstruksi atau pekerjaan survei terestrial.

Untuk informasi lebih lanjut, silahkan hubungi:
https://halorobotics.com/
Email: sales@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-1909-0099
WhatsApp: +62811-8549-888

For more information, visit our:
Website : https://halorobotics.com/
Online Store : https://halorobotics.com/shop/
Facebook : https://www.facebook.com/halorobotics/
Instagram : https://www.instagram.com/halorobotics/
LinkedIn : www.linkedin.com/company/halo-robotics
YouTube : https://www.youtube.com