Pengukuran Volume Stockpile dengan Drone DJI

Pengukuran volume stockpile dengan drone DJI menjawab pertanyaan seperti “Berapa banyak material yang ada di stockpile ini?” yang umum dihadapi para profesional di bidang AEC (Architecture, Engineering, & Construction), Mining, dan bahkan Agriculture.

Mengetahui stok material secara akurat sangatlah penting. Faktor keamanan dan waktu seringkali menjadi kendala dalam mendapatkan hasil pengukuran yang cepat dan presisi dengan metode penghitungan manual. Dengan menggunakan drone DJI Enterprise dan software DJI Terra, pengukuran volume stockpile menjadi lebih mudah, cepat, dan akurat

Pengukuran Volume Stockpile dengan Drone DJI - 1

Cara Mengukur Volume Stockpile dengan Drone:

Berikut langkah-langkah untuk mengukur stockpile material menggunakan drone:

  • Memilih Drone yang Tepat
  • Membuat Misi Penerbangan
  • Memproses Data di DJI Terra
  • Menganalisis Stockpile dan Mengekspor Data
  • Solusi Pihak Ketiga

Dua faktor utama yang perlu dipertimbangkan dalam memilih drone untuk mengukur stockpile adalah kejernihan gambar dan akurasi data.

Kejernihan gambar dapat diperoleh dengan kamera yang memiliki sensor besar, mekanisme rana *mechanical shutter*, optik sensor berkualitas tinggi, dan jumlah megapiksel yang memadai (meskipun megapiksel tinggi bukan satu-satunya faktor penentu).

Untuk meningkatkan akurasi pengukuran, disarankan menggunakan drone dengan penerima GNSS.  GNSS dengan teknologi RTK (Real-Time Kinematic)  menghasilkan data dengan tingkat akurasi absolut yang tinggi.  Ini penting terutama saat penerbangan dilakukan berulang kali di area yang sama.  Meskipun lokasi keseluruhan stockpile jarang berubah, volume tumpukan material  terus berubah seiring waktu. Tanpa RTK atau Ground Control Points (GCP), peta yang dihasilkan bisa jadi tidak akurat, sehingga perhitungan perubahan volume stockpile dari waktu ke waktu menjadi tidak tepat.

Memilih Drone yang Tepat untuk Pengukuran Volume Stockpile

Selain akurasi, pemilihan drone yang tepat juga perlu mempertimbangkan kondisi lokasi proyek.  Untuk area yang luas atau memiliki lingkungan yang menantang, dibutuhkan drone dengan waktu terbang lebih lama, kemampuan tahan air (IP rating) yang lebih tinggi, atau bahkan drone yang payload-nya bisa diganti.  Misalnya, untuk mengukur stockpile di area dengan tanaman lebat, diperlukan drone dengan LiDAR.  LiDAR  dapat menembus vegetasi dan memindai permukaan tanah di bawahnya.

Contoh Drone untuk Mengukur Stockpile

  • DJI Mavic 3 Enterprise: Dengan sensor besar 4/3 inci dan kamera 20MP, Mavic 3 Enterprise menawarkan kualitas gambar terbaik di kelasnya.  Untuk presisi ekstra, Mavic 3 Enterprise memiliki opsi RTK dan mechanical shutter berkualitas tinggi untuk meminimalkan blur pada gambar.  Harganya pun terjangkau dan sesuai dengan fitur yang ditawarkan.
  • DJI Matrice 350 RTK & Zenmuse P1:  Untuk area yang lebih sulit atau lebih luas, DJI Matrice 350 RTK dan Zenmuse P1  adalah pilihan yang tepat.  Zenmuse P1 memiliki sensor full-frame yang menghasilkan gambar 45MP.  Ini memungkinkan Anda untuk terbang lebih tinggi dan tetap mendapatkan detail yang sama seperti menggunakan Mavic 3 Enterprise.  P1 juga menggunakan mechanical shutter untuk akurasi yang lebih tinggi.  Keunggulan Matrice 350 adalah kemampuannya untuk mengganti payload.  Jadi, jika area stockpile Anda memiliki tanaman lebat, Anda tetap bisa mengukur stockpile menggunakan LiDAR untuk akurasi yang lebih baik.  Payload Zenmuse L1 dapat membantu Anda mengumpulkan data titik akurat dari LiDAR yang dapat digunakan untuk pengukuran stockpile.  Biasanya, saat menggunakan LiDAR untuk mengukur stockpile dengan vegetasi, diperlukan pembuatan Digital Terrain Model (DTM) untuk melakukan pengukuran.

Membuat Misi Penerbangan

Untuk perhitungan stockpile otomatis, disarankan untuk merencanakan misi pemetaan.  Pada aplikasi DJI Pilot 2 di controller, pilih opsi Flight Route di sisi kanan layar.  Selanjutnya, pilih Create a Route, dan pilih opsi Mapping.

Pastikan terhubung ke internet, kemudian zoom ke lokasi stockpile Anda.  Pilih Kamera, dan rute penerbangan otomatis akan dibuat.  Atur titik-titik putih di batas area yang ingin Anda terbangi.

Setelah area penerbangan dibuat, perhatikan beberapa pengaturan misi.  Pastikan Smart Oblique dimatikan (data stockpile sebaiknya diambil secara NADIR ke bawah), tetapi aktifkan Terrain Follow jika area Anda memiliki perubahan ketinggian yang signifikan.  Mavic 3 Enterprise dapat menggunakan fitur Real-Time Terrain Follow, tetapi Anda juga bisa mengimpor DSM (Digital Surface Model).

Selanjutnya, atur ketinggian penerbangan.  Ketinggian penerbangan yang disarankan untuk stockpile adalah sekitar 250 kaki AGL (Above Ground Level).  Terbang terlalu tinggi dapat mempersulit penandaan Ground Control Points (GCP) atau checkpoint, namun terbang terlalu rendah akan memperpanjang waktu misi.  Mavic 3 Enterprise memiliki waktu terbang 42 menit yang mengesankan dengan penerima RTK terpasang, jadi jika area Anda kurang dari 20 hektar, Anda bisa terbang lebih rendah untuk mendapatkan gambar dengan resolusi lebih tinggi.  Kecepatan penerbangan dapat diatur ke kecepatan maksimum (jika kondisi aman) berkat interval pengambilan gambar 0,7 detik dan mechanical shutter pada sensor pemetaan kami.

Pengukuran Volume Stockpile dengan Drone DJI - 2

Optimasi elevasi harus dimatikan, hanya dapat menangkap citra NADIR untuk analisis stok.  Di bawah Pengaturan Lanjutan, Anda dapat mengubah Tumpang Tindih Samping dan Tumpang Tindih Depan, kami sarankan untuk membiarkan pengaturan default (70% samping dan 80% depan).  

Jika sudah siap, simpan misi, lalu jalankan Misi

Ini akan menampilkan checklist pra-penerbangan dengan beberapa pengaturan misi terakhir. Di halaman kedua, Anda dapat melihat opsi untuk pengaturan kamera. Bagi yang baru memulai pemetaan, kami sarankan menggunakan mode Otomatis. Jika Anda mengalami masalah dengan kecerahan gambar atau kecepatan rana yang lambat, Anda dapat mengatur kamera ke mode M (Manual), mengubah kecepatan rana menjadi minimal 1/1000, dan mematikan Dewarping. Dengan mengunci kecepatan rana pada 1/1000 Anda dapat meminimalkan blur gerakan, tetapi jika gambar terlalu gelap sesuaikan ISO selama penerbangan. Sekarang Anda siap untuk terbang! 

Memproses Data di DJI Terra  

Setelah lokasi berhasil diambil gambarnya, saatnya untuk memproses data. Keluarkan kartu micro SD dan masukkan ke komputer Anda. Luncurkan DJI Terra, mesin fotogrametri DJI. Pada tab Rekonstruksi, di pojok kiri bawah, pilih Misi Baru. Setelah Cahaya Tampak dipilih, proyek baru telah dibuat.  

Pengukuran Volume Stockpile dengan Drone DJI - 3

Untuk mengimpor gambar, pilih ikon Folder (kanan atas). Ini akan mengisi lokasi gambar dari setiap gambar. Jika Ground Control Points atau Checkpoints diambil di lokasi, gunakan alat GCP Management untuk membantu menandai penanda. Karena Matrice 350 RTK dan Mavic 3 Enterprise menggunakan RTK, GCP tidak diperlukan, tetapi target Checkpoint selalu disarankan untuk diperiksa terhadap keakuratan survei.  

Aktifkan Peta 2D dan Peta 3D, dan pilih jenis file tertentu yang Anda perlukan untuk diekspor dari masing-masing. Kemudian, pilih Jalankan Rekonstruksi. Setelah data selesai diproses, stockpile siap untuk diukur.

Analisa Stockpile

Saat melihat peta atau model, gunakan Annotation and Measurement tool di pojok kanan bawah (Anda mungkin perlu scroll ke bawah). Alat Anotasi dan Pengukuran DJI Terra dapat membantu untuk:

  • Menjatuhkan pin dan mendapatkan koordinat lokasi
  • Mengukur jarak melintasi tumpukan material
  • Mengukur area di dalam peta
  • Mengukur volume poligon

Untuk mengukur stockpile, pilih tool Volume dan klik di sekitar stockpile. Setelah Anda klik dua kali untuk menyelesaikan anotasi, Terra akan menghitung volume tumpukan tersebut.

Pengukuran Volume Stockpile dengan Drone DJI - 4

Ketika volume tumpukan dihitung, hasilnya akan berupa volume Cut dan Fill. Anda juga memiliki kemampuan untuk mengubah Base Plane menjadi salah satu dari 2 pilihan:

  • Mean Plane: Ini menghitung bagian bawah tumpukan dengan rata-rata ketinggian di seluruh anotasi. Ini adalah pengaturan yang disarankan untuk sebagian besar stockpile, dan paling akurat untuk tumpukan yang berdiri sendiri.
  • Lowest Point: Seringkali stockpile disimpan di dalam bunker atau didorong ke dinding. Lowest Point memungkinkan Base Plane untuk diukur dengan titik elevasi terendah di stockpile, karena Anda tidak dapat mengukur bagian belakang bunker.

Setelah anotasi dihitung, Anda dapat menyimpan anotasi tersebut (Save) untuk menyimpan catatan tumpukan tertentu itu. Anotasi dapat diekspor sebagai lembar xlsx tunggal yang berisi Nama Anotasi, Base Plane yang digunakan, nilai Cut dan Fill.

Pengukuran Volume Stockpile dengan Drone DJI - 6

Meskipun DJI Terra memiliki fungsi untuk melacak stockpile, seringkali klien lebih memilih data untuk diimpor ke platform software pilihan mereka. Memahami proses export penting untuk mengetahui jenis layer data yang didukung oleh perangkat lunak pilihan Anda. Untuk pengukuran stockpile, opsi Export 2D yang paling umum adalah gambar Tiff. Untuk 3D, sebagian besar perangkat lunak analisis stockpile menggunakan Point Cloud alih-alih mesh 3D, biasanya dalam format file las.

Ekspor peta atau model dengan klik kembali ke Home screen dan pilih proyek Anda. Pilih opsi Export, dan pilih layer data mana yang ingin Anda ekspor.

Solusi Pihak Ketiga untuk Pengukuran Volume Stockpile

Perangkat lunak pilihan paling umum untuk analisis pekerjaan tanah dan stockpile untuk pengguna AEC dan Pertambangan adalah Trimble Business Center. Lihat panduan kami tentang mengimpor data ke Trimble Business Center dari DJI Terra.

Beberapa opsi lain adalah memproses data drone dengan salah satu mitra pemrosesan kami. DroneDeploy dan Propeller Aero keduanya memiliki tool yang kuat untuk membantu mengukur stockpile. Meskipun tool ini biasanya lebih mahal daripada Terra, lebih banyak tool yang ditambahkan dan data disimpan di cloud. Salah satu contoh tool analisis Stockpile DroneDeploy adalah kemampuan untuk mengukur stockpile dari waktu ke waktu, melihat garis kontur, serta menetapkan kepadatan dan biaya material.

Welcome to Halo Robotics

Button WA