Proses Post Processing dari Payload LIDAR Survey L1 ke Software DJI Terra
Panduan langkah demi langkah untuk membantu post processing point clouds dari LIDAR survey L1 ke software pemetaan DJI Terra. DJI Terra adalah solusi drone software yang kuat memungkinkan surveyor untuk memproses data LiDAR dan photogrammetry dari sensor DJI Zenmuse L1, yang kompatibel dengan drone DJI M300 RTK.
Artikel ini akan memandu pengugna melalui alngkah-langkah pengunggahan data ke DJI Terra, termasuk cara melakukan analisis tingkat awal, kemudian mengunggah file ke software pihak ketiga untuk analisa secara mendalam, sehingga bisa mengetahui parameter penerbangan terbaik untuk L1, untuk menangkap data terbaik yang mungkin untuk dimasukkan ke DJI Terra.
Tutorial Post Processing Data
Sebelum Anda memulai pasca-pemrosesan point clouds, pastikan software untuk DJI Terra setidaknya sudah update ke versi 3.0.0.
Setelah memastikannya, anda bisa memasukkan SD Card ke lidar survey Zenmuse L1 ke komputer dan salin data yang diperoleh lidar survey L1 ke komputer lokal.
Hal pertama yang bisa anda lakukan adalah buka DJI Terra. Setelah anda berhasil membukanya, anda bisa langsung membuat misi pemrosesan point clouds LIDAR, edit nama misi yang diinginkan lalu klik simpan.
Selanjutnya, anda bisa melakukan impor raw data. Pilih dan impor data mentah ke software DJI Terra. Data yang diperoleh setiap kali melakukan pemetaan akan disimpan dalam format DJI, tahun, bulan, tanggal, jam, menit, garis bawah, nomor urutan, nama custom. Contohnya DJI_202109071740_014_demo2.
Untuk proses impor gambar dalam format JPEG diperlukan jika anda ingin melakukan pemrosesan point clouds. Untuk menentukan resolusi rekonstruksi, pilih Point Cloud Density. Pilih antara ketinggian yang tinggi, sedang atau rendaho
• Tinggi: Data point clouds 100% asli.
• Medium: 1/4 data point clouds asli.
• Rendah: 6,25% data point clouds asli.
Klik pengaturan sistem koordinat output dan pilih sistem koordinat output dan datum ketinggian yang sesuai. Set Point Cloud Effective Distance, dimana data yang terdapat di area yang lebih besar dari jarak efektif akan dianggap sebagai noise dan akan disaring setelah post-processing.
Klik parameter dan aktifkan opsi “optimize point cloud accuracy” untuk memastikan akurasi dan konsistensi yang lebih baik dari pemindaian titik cloud pada saat yang berbeda. Fungsi point clouds accuracy optimization dapat meningkatkan akurasi relatif dari pemodelan LIDAR survey payload Zenmuse L1.
Klik output rekonstruksi dengan LIDAR survey dan pilih format point clouds yang ingin Anda miliki setelah post-processing. Klik tombol “start processing” untuk memulai post processing. Setelah pemrosesan point cloud selesai, hasil point clouds secara keseluruhan akan ditampilkan di sisi kiri software.
Beralih mode pewarnaan point clouds yang berbeda dengan memilih antara intensitas RGB, tinggi dan lain sebagainya.
Setelah selesai klik anotasi dan pengukuran untuk mengetahui jarak koordinat diantara kedua titik atau volume beberapa point clouds.
Kembali ke misi library, pilih nama misi, klik ikon folder untuk membuka folder hasil misi penerbangan. Point clouds dalam format .las disimpan di bawah folder DJI_las dan file dengan .out adalah file lintasan INS dan IMU yang dapat diimpor ke software pihak ketiga untuk analisis lebih lanjut.
Tips dan Trik Post-Processing dengan DJI Terra
Ada beberapa saran yang bisa dilakukan untuk melakukan post processing data dari LIDAR survey Zenmuse L1 ke software DJI Terra, diantaranya:
- Volume Data yang Didukung: Setiap memori 4G yang tersedia mendukung file asli Lidar 1G. Misalnya, komputer dengan memori 64G yang tersedia dapat mendukung file sumber lidar 16G.
- Jika ukuran data melebihi batas ini, disarankan untuk membagi beberapa tugas, atau tidak optimasi akurasi point clouds terbuka.
- DJI Terra juga memiliki lisensi Cluster, yang memungkinkan banyak komputer melakukan komputasi secara bersamaan, sehingga meningkatkan efisiensi secara signifikan.
Kode Aktivasi DJI Terra
Saat ini, setiap unit payload LIDAR survey Zenmuse L1 diberikan kode aktivasi yang dapat diikat ke versi listrik DJI Terra selama 6 bulan, yang dapat diikat ke 1 perangkat, sehingga and abisa menggunakan data base station RTK. Saat menggunakan DJI Terra untuk pemrosesan data L1, data base station seperti dari DRTK-2 bisa digunakan.
Bila sinyal jaringan buruk atau sinyal transmisi gambar kendali jarak jauh buruk, Anda dapat menggunakan base station RTK pihak ketiga atau data PPK untuk membantu LIDAR survey L1 melakukan post-processing data.
Langkah-langkah menggunakan base station D-RTK2 adalah sebagai berikut:
- Konfirmasikan periode waktu (waktu setempat) tugas sesuai dengan direktori file data cloud titik yang disimpan dalam kartu microSD.
- Cari file RTCM dalam format .DAT yang disimpan oleh stasiun seluler D-RTK 2 atau stasiun pangkalan RTK pihak ketiga dalam periode waktu yang sama.
- Ganti nama file RTCM yang sesuai menjadi file dengan akhiran .RTB dan salin ke folder pasca-pemrosesan cloud titik.
- Jika ada beberapa file .DAT, versi resmi DJI Maps 3.0.0 sudah mendukung penggabungan otomatis beberapa file base station.
Catatan: Waktu dalam file RTCM yang disimpan di stasiun seluler D-RTK 2 dalam format UTC. Selain itu, format file base station pihak ketiga mendukung: OEM, UBX, Rinex, RTCM. Dalam hal ini, ganti nama nama file pengamatan base station menjadi:
- Format OEM: DJI_YYYYMMDDHMM_XXX.oem
- Format ubx: DJI_YYYYMMDDDHHMM_XXX.ubx
- Rinexformat: DJI_YYYYMMDDDHHMM_XXX.obs
- Format Rtcm: DJI_YYYYMMDDDHHMM_XXX.rtcm
- Pemrosesan Post DJI Terra – Pemecahan Masalah
Kesalahan Data POS Point Clouds LIDAR
Kemungkinannya disebabkan oleh beberapa hal. Kemungkinan yang bisa terjadi adalah File terkait RTK di jalur input (file RTK base station (.RTB), file antena utama RTK (.RTK), file antena sekunder RTK (.RTS), file data (.RTL)) merekam data ketika kondisi cuaca buruk, yang mungkin Sinyal RTK buruk, atau tidak ada data base station RTK. Penyebab paling umum adalah gangguan RTK yang tidak normal selama penerbangan. Saat ini, Anda perlu menggunakan solusi PPK, atau memulai RTK dan kemudian mengumpulkan data lagi.
Jika raw data hilang atau ada kesalahan jalur file, kemungkinanya karena Jalur input tidak memiliki file yang diperlukan untuk pasca-pemrosesan cloud titik laser (termasuk file data IMU (.IMU), file stasiun pangkalan RTK (.RTB), file antena utama RTK (.RTK), file antena sekunder RTK (.RTS) , file data pole Arm (.RTL), file point clouds laser (.LDR), file kalibrasi radar dan IMU (.CLI)), yang paling umum adalah RTK tidak dibuka selama penerbangan, sehingga file RTK hilang.
Saat ini, Anda perlu menggunakan skema PPK atau mengumpulkan kembali data, dan Anda harus mengaktifkan RTK saat mengumpulkan. Nama atau akhiran file di jalur input salah. Periksa nama file dan suffix sesuai panduan, terutama saat menggunakan data base station pihak ketiga, beri perhatian khusus pada penamaan dan suffix.
Raw Data Point Clouds LIDAR
Penyebabnya adalah konten file point clouds yang dikumpulkan dengan lidar survey DJI Zenmuse L1 dengan format (.LDR) di jalur input yang salah, mungkin disebabkan oleh penyalinan yang salah. Waktu perolehan file point clouds format tersebut di jalur input dan file input lainnya (termasuk file data IMU (.IMU), file base stationRTK (.RTB), file antena utama RTK (.RTK), file RTK antena sekunder ( .RTS), akuisisi file data lengan tuas (.RTL)) tidak sesuai, dan tidak ada overlap. Data yang dikumpulkan dan file harus diperiksa untuk kesalahan.
Pelajari solusi survey mapping drone DJI lainnya.
Questions? Please let us know how we can help.
Connect further with us by filling the contact form below, or at:
Email: enterprise@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-8549-888
