Dalam dunia survey dan mapping drone, akurasi adalah hal yang utama dan itu dimulai dengan memahami teknologi yang memungkinkannya. Anda mungkin pernah mendengar istilah GPS dan GNSS, tetapi meskipun sering digunakan secara bergantian, keduanya sebenarnya merujuk pada berbagai tingkat sistem navigasi satelit.
Halo Robotics akan membahas lebih lanjut mengenai apa itu GNSS, bagaimana GPS berperan, dan mengapa GNSS menjadi pengubah permainan bagi para surveyor. Simak terus ulasan artikel kami!
Apa itu GNSS?
Istilah “GNSS” (Global Navigation Satellite Systems) mengacu pada jaringan konstelasi satelit yang menyediakan informasi posisi dan waktu yang akurat secara terus-menerus.
Secara sederhana, GNSS adalah istilah umum yang mencakup GPS dan sistem serupa lainnya yang dioperasikan oleh berbagai negara. Setiap sistem GNSS menggunakan rangkaian satelit dan jaringan kontrol berbasis daratnya sendiri, yang memungkinkan berbagai perangkat yang dilengkapi dengan penerima GNSS untuk mencapai presisi tinggi dengan menggabungkan sinyal dari berbagai sistem.
Apa itu GPS?
GPS (Global Positioning System) merupakan sistem navigasi satelit pertama yang tersedia secara luas. Penggunaannya yang sudah lama dan integrasinya ke berbagai perangkat telah menjadikannya nama yang dikenal luas.
Selain itu, banyak perangkat seperti telepon dan sistem navigasi mobil, menggunakan istilah “GPS” meskipun mereka mengandalkan sinyal dari beberapa sistem GNSS untuk penentuan posisi yang lebih akurat.
Apa yang Ada di Balik Setiap Sistem di GNSS?
Setiap Global Navigation Satellite System (GNSS) bergantung pada tiga segmen yaitu space, control, dan user yang harus bekerja sama dengan sempurna.
Segmen GNSS terdiri dari satelit yang mengorbit 20.000 hingga 37.000 km di atas Bumi, yang secara terus-menerus menyiarkan sinyal tentang posisi dan waktu. Satelit berkomunikasi dengan stasiun kontrol darat untuk memantau orbit dan memperbarui informasi posisi. Segmen pengguna mencakup perangkat yang menerima sinyal dan menghitung posisi menggunakan algoritma.
Penggabungan sinyal dari beberapa satelit meningkatkan keandalan penentuan posisi dan mengurangi titik buta, meskipun akurasi perangkat GNSS umumnya dalam tingkat meter karena faktor seperti interferensi atmosfer dan pantulan sinyal. Untuk aplikasi yang memerlukan akurasi tinggi, teknik seperti Differential GPS (DGPS) dan Real-Time Kinematic (RTK) dapat meningkatkan akurasi hingga tingkat sentimeter.
Apa itu DGPS?
DGPS meningkatkan data posisi dari GPS dan GNSS dengan menggunakan stasiun referensi berbasis darat untuk mengoreksi kesalahan sinyal. Stasiun-stasiun ini membandingkan data GNSS dengan lokasi yang diketahui dan menyiarkan koreksi ke penerima di dekatnya. Hasilnya, DGPS meningkatkan akurasi posisi dari sekitar 5-10 meter menjadi 1-3 meter.
Konstelasi GNSS lainnya juga menggunakan sistem khusus untuk mencapai tingkat akurasi yang sama, yaitu beberapa meter. Hal ini biasanya cukup untuk tugas sehari-hari seperti navigasi kendaraan atau telepon pintar, tetapi kurang untuk aplikasi yang presisi seperti survei dan pemetaan.
Apa itu RTK?
Dalam hal survei dan pemetaan, di mana akurasi sentimeter sangat penting, teknologi Real-Time Kinematic (RTK) hadir untuk membantu. RTK adalah teknik yang membantu kita menghitung koordinat dengan akurasi tingkat sentimeter secara real-time. Teknik ini melibatkan penggunaan satu penerima referensi stasioner yang disebut base station, dan satu penerima bergerak yang disebut rover. Pangkalan menerima data dari satelit dan mengirimkannya, bersama dengan posisinya sendiri, ke rover. Dengan menggunakan data ini dan menerima sinyal satelit juga, rover menghitung posisinya dengan akurasi tingkat sentimeter.
Apakah ada batasan dalam penggunaan GNSS?
Meskipun memiliki banyak kelebihan, GNSS memiliki beberapa keterbatasan. Bangunan tinggi, pohon, dan rintangan lain dapat menghalangi sinyal, sehingga mengurangi akurasi—terutama di lingkungan perkotaan atau hutan lebat yang sulit untuk mempertahankan koneksi satelit yang kuat.
Tantangan lainnya adalah interferensi multijalur, di mana sinyal satelit memantul dari permukaan seperti bangunan atau tanah, yang menyebabkan penerima menangkap beberapa sinyal pada waktu yang sedikit berbeda. Hal ini mengakibatkan posisi yang tidak akurat.
Untuk meminimalkan masalah ini dan memastikan akurasi optimal, yang terbaik adalah menempatkan penerima GNSS di area terbuka dengan pandangan langit tanpa halangan di atas 30 derajat, bebas dari rintangan potensial yang dapat menghalangi atau memantulkan sinyal.
Meningkatkan presisi pemetaan drone dengan Reach RTK base stations
Penerima GPS Emlid Reach RS3 RTK memberikan Anda presisi tinggi, bahkan di lingkungan yang menantang sekalipun. Sebagai penerima multi-band, alat ini bekerja pada beberapa frekuensi, sehingga dapat menggunakan lebih banyak sinyal satelit untuk menemukan solusi tetap dalam waktu yang lebih singkat dan mempertahankan sinyal yang andal bahkan di daerah perkotaan.
Download Brosur Emlid Reach RS3
Menghubungkan Base Stations Emlid Reach RS3 dengan Drone RTK
Emlid Reach RS3 menawarkan solusi fleksibel untuk pemetaan drone. Hubungkan Reach ke drone RTK Anda dengan memilih salah satu dari dua opsi di aplikasi Emlid Flow. Jika Anda memiliki akses internet, mudah untuk menggunakan Emlid NTRIP Caster . Di area tanpa jangkauan internet, gunakan opsi NTRIP Lokal.
Pengaturannya mudah:
- Jika memiliki akses internet,
Daftar atau masuk ke Emlid Caster dan dapatkan kredensial NTRIP untuk base dan rover. Siapkan Reach sebagai RTK base stations untuk mengirim koreksi melalui NTRIP menggunakan kredensial yang diperoleh. Siapkan drone RTK Anda sebagai rover untuk menerima koreksi melalui NTRIP menggunakan kredensial yang diperoleh. Tunggu status solusi FIX pada penjelajah. - Jika Anda tidak memiliki akses internet
Manfaatkan opsi Local NTRIP caster di Emlid Flow. Siapkan Reach sebagai base stations RTK untuk mengirim koreksi melalui Local NTRIP caster. Ketuk ikon info untuk mendapatkan kredensial rover Anda. Siapkan drone RTK Anda sebagai rover untuk menerima koreksi melalui NTRIP menggunakan kredensial yang diperoleh. Tunggu status solusi FIX di rover.