Terramatch adalah software untuk melakukan kalibrasi dan pengaturan data point cloud LiDAR (Strip Adjustment). TerraMatch menggunakan data trajectory dan membandingkan hasil data point cloud LiDAR untuk melakukan perhitungan dan koreksi parameter dari data yang dihasilkan untuk meningkatkan akurasi dari data tersebut.
Kalibrasi dari sensor LiDAR, laser scanner dan orientasi kamera, serta menyamakan data dari penerbangan yang berbeda untuk menemukan titik ikat yang optimalm software ini berguna untuk meningkatkan akurasi dan konsistensi data akhir dari point cloud LiDAR dan laser scanner.
Terramatch dapat digunakan untuk tujuan yang berbeda, salah satunya adalah untuk memvalidasi sistem scanner kita dan yang pasti untuk melakukan strip adjustment atau melakukan penyesuaian jalur dari beberapa jalur penerbangan, selain itu Terramatch dapat memproses berbagai jenis data berbeda, seperti:
- Mengkalibrasi sistem scanner (calibration of scanner systems)
- Mencocokan jalur penerbangan (matching of flight lines)
- Mengolah berbagai data LIDAR (ALS), mobile LIDAR (MLS), drone LIDAR, dan handheld LIDAR (PLS)
1. Mengatasi Misalignment dan Offset
Mengkalibrasi mobile system seringkali cukup rumit, kalibrasi berarti kita mengkoreksi misalightment atau mengkoreksi posisi angle yang salah, dan mungkin juga leather arms yang ada pada mobile system yang kita miliki, beberapa laser scannersnya dipasang ke arah yang berbeda, untuk mengatasi misalighment dan offset, kita perlu melakukan beberapa drive pass ke arah yang berbeda dan menangkap berbagai jenis objek dan dari data itu kita bisa menyelesaikan parameter kalibrasi untuk sistem tersebut.
2. Menangani kesalahan posisi GNSS
Mobile data seringkali mengalami error GNSS karena oklusi yang terjadi di darat dan control points pada software Terrmatch dapat digunakan untuk menyesuaikan pergeseran titik-titik LIDAR/point clouds guna menangani kesalahan posisi GNSS.
3. Menganalisa Area yang Overlap
Biasanya untuk mengcover area yang lebih luas seringkali kita menggunakan beberapa jalur penerbangan atau drive pass the overlap nah Teramatch digunakan untuk menganalisa area-area overlap (tumpang tindih) tersebut, yaitu dengan melakukan observasi pada area overlap dan membuat penyesuaian data untuk membuat kumpulan data yang homogen.
4. Menemukan Lokasi Mismatches
Ini adalah contoh observasi yang dikumpulkan secara otomatis pada data yang kita miliki, dalam hal ini kita menggunakan sesuatu yang kita sebut “surface lines” yang sebenarnya adalah “small patches” dari permukaan tempat kita menemukan arah kemiringan, dan kita bisa membandingkan jalur penerbangan yang berbeda di spot ini untuk melihat apakah ada ketidakcocokan secara horizontal atau ketinggian?
5. Menganalisa Mismatches Lebih Jauh melalui Laporan Statistik
Ketika kita sudah mengumpulkan observasi, kita bisa membuat analisa lebih jauh, contohnya adalah kita bisa memilih untuk menampikan bagian yang memiliki mismatches terbanyak, jadi kita bisa menganalisa data observasi kita lebih detail untuk mengetahui apakah observasi tersebut bagus atau buruk dan dengan Terramatch kita bisa melihat seperti apa mismatchesnya, setelah itu kita juga bisa lihat data yang sudah diperbaiki melalui statistik berupa report yang dapat disimpan.
Rekomendasi DJI Drone untuk LIDAR
Berbicara mengenai akurasi data survey LIDAR, berikut rekomendasi DJI Drone LIDAR yaitu drone DJI M300 RTK beserta payload LIDARnya DJI Zenmuse L1.
Harga Drone DJI Zenmuse L1
harga drone DJI Zenmuse L1: Rp. 195.300.000 https://halorobotics.com/v2/product/dji-zenmuse-l1-lidar/
Download Brosur drone DJI M300 RTK
Download Brosur payload DJI Zenmuse L1
Untuk pemesanan silahkan hubungi:
https://halorobotics.com/
Email: sales@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-1909-0099
For more information, visit our:
Website : https://halorobotics.com/
Online Store : https://halorobotics.com/shop/
Facebook : https://www.facebook.com/halorobotics/
Instagram : https://www.instagram.com/halorobotics/
LinkedIn : www.linkedin.com/company/halo-robotics
YouTube : https://www.youtube.com