Pemetaan lahan pertanian di perkebunan sawit skala besar bukan pekerjaan yang bisa diselesaikan dengan foto udara biasa. Kanopi sawit dewasa menutup permukaan tanah dari sensor kamera, sehingga data terrain yang dihasilkan hanya merekam pucuk pohon, bukan kondisi tanah yang sebenarnya.
Salah satu perusahaan perkebunan terbesar di Indonesia menguji drone pemetaan perkebunan sawit berbasis LiDAR langsung di lahan produksi aktif. Teknologi ini diuji untuk membuktikan apakah hasilnya bisa digunakan untuk kebutuhan operasional nyata.
Kenapa LiDAR, Bukan Foto Udara
Drone survey konvensional menggunakan kamera untuk merekam pantulan cahaya dari permukaan yang terlihat. Di bawah kanopi sawit yang rapat, permukaan yang “terlihat” adalah daun, bukan tanah.
Drone LiDAR bekerja dengan laser pulse yang ditembakkan ke bawah dan merekam return dari setiap permukaan yang disentuhnya, termasuk tanah di celah-celah kecil antar pelepah. Satu tembakan menghasilkan data dari kanopi atas sekaligus permukaan tanah di bawahnya secara bersamaan.
Untuk kebutuhan seperti pemetaan kontur kebun kelapa sawit, analisis drainase, dan perencanaan jaringan parit, data terrain dari LiDAR jauh lebih akurat dan langsung bisa ditindaklanjuti.
Teknologi yang Digunakan
Halo Robotics menggunakan DJI Matrice 400 dengan payload Zenmuse L3 untuk misi LiDAR survey ini. Zenmuse L3 menembakkan laser pada frekuensi 350 kHz dan merekam multiple return per pulse, menghasilkan point cloud beresolusi tinggi dari permukaan kanopi hingga tanah.
DJI D-RTK 3 dioperasikan sebagai ground station untuk koreksi GNSS differential secara real-time. Perencanaan misi menggunakan DJI Pilot 2, dan pemrosesan point cloud diselesaikan di Terrasolid.
Parameter penerbangan ditetapkan pada 300 m AGL dengan scanning mode star-shaped, side overlap 50%, dan forward overlap 85%.
Hasil Pemetaan LiDAR
Operasi drone pemetaan perkebunan sawit ini menyelesaikan 1.306 hektar dalam 138 menit waktu terbang efektif. Seluruh misi drone pemetaan selesai dalam dua hari.
Delapan check point independen diukur menggunakan DJI D-RTK 3 dan diverifikasi di Terrasolid.
| Metrik | Hasil |
| Total Coverage | 1.306 ha |
| Total Waktu Terbang | 138 menit |
| Horizontal Accuracy | 4 cm |
| Vertical Accuracy | 4 cm |
Horizontal accuracy check 0,0417 m dan vertical accuracy check 0,0470 m โ konsisten di seluruh area survey.
Deliverable
Tiga output survey-grade dihasilkan dari operasi drone survey perkebunan sawit ini:
- Point Cloud (.las) โ data 3D lengkap dari kanopi hingga permukaan tanah
- Digital Surface Model / DSM (.tif) โ elevasi permukaan termasuk vegetasi
- Digital Terrain Model / DTM (.tif) โ elevasi bare-earth untuk analisis drainase dan peta kontur
Seluruh file sudah ter-georeferensi dan langsung kompatibel dengan workflow GIS standar.
Kesimpulan
1.306 hektar. Akurasi 4 cm. 138 menit.
Drone LiDAR survey dengan Zenmuse L3 membuktikan bahwa pemetaan lahan pertanian skala besar di perkebunan sawit bisa diselesaikan secara efisien dengan akurasi centimeter. Data terrain yang dihasilkan langsung siap pakai untuk monitoring kebun sawit, analisis topografi, dan perencanaan drainase jangka panjang.
Baca juga: Studi Kasus Drone DJI Dock 3 untuk Pemantauan Kebakaran Hutan
Afina leads the content team at Halo Robotics, with a deep commitment to the mission of Halo Robotics to be the best provider of commercial drone solutions across all industries in Indonesia: in service to this mission, Afina ensures that rich educational content is produced on every major drone technology product and drone service, covering the most important trends relevant to every major industry across Indonesia. With advanced experience in video production, copywriting, social media platforms, and popular communication tools, Afina is absolutely committed to increase awareness of the transformative benefits of drone technology to improve society, and is an award-winning producer of educational content shaping market awareness of advanced drone solutions in Indonesiaโs growing drone industry.
Eli Moselle is the co-founder and CEO of Halo Robotics, which is widely recognized to be the best drone solutions provider in Indonesia, and the largest enterprise drone distribution company by revenue in Southeast Asia. Eli has a wide-ranging educational background, with a B.A. in Economics and Political Science from the University of British Columbia, and an M.Sc. in Strategic Studies from Nanyang Technological University, combining this with a broad set of experience and skills from more than 20+ years in international business across industries including Oil & Gas, Mining, Agriculture, Power Transmission, Environmental Science, Security and Risk Management. Eli is passionate about #dronesforgood and contributing to positive systemic change with drone technology, and personally reviews much of the writing on the Halo Robotics website to verify the accuracy and quality of the content.