Emlid Reach RS+

Artikel ini akan menunjukkan Emlid Reach RS+ dapat digunakan di lapangan untuk berbagai aplikasi survey dan mapping.

RTK adalah teknik yang digunakan untuk meningkatkan akurasi penerima GNSS secara mandiri. GNSS Receiver mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan sinyal untuk melakukan perjalanan dari satelit ke receiver. Sinyal yang ditransmisikan berjalan melalui ionosfer dan atmosfer dan lambat dan terganggu di jalan.

Misalnya, waktu perjalanan saat cuaca sedang berawan dan kondisi langit cerah akan berbeda. Itulah mengapa sulit bagi receiver yang berdiri sendiri untuk menentukan posisinya dengan tepat. RTK adalah teknologi yang dapat memecahkan masalah ini.

Base station adalah untuk tetap di satu tempat dan mengirim koreksi ke receiver yang bergerak.

Koreksi atas NTRIP

Anda tidak perlu unit kedua untuk RTK setiap saat. Biasanya, ada layanan lokal yang berbagi koreksi dasar melalui Internet. Teknologi ini disebut NTRIP.

NTRIP adalah pilihan yang baik untuk area dengan jangkauan 3G/LTE yang kuat dan jaringan basis NTRIP yang luas di dekatnya.

Dalam kasus lain, menggunakan receiver kedua sebagai local base station memiliki dua keuntungan:

• Otonomi di daerah terpencil karena tidak perlu koneksi internet
• Kemandirian dari penyedia lokal, tidak ada biaya tambahan oleh layanan NTRIP

Rover menggunakan data itu untuk mencapai posisi presisi sentimeter. Sejumlah rover dapat terhubung ke satu base station jika pengaturan inputnya cocok dengan output rover.

Receiver Single-Band dan Multi-Band

Terdapat dua jenis receiver: single-band dan multi-band. Perbedaan mereka berasal dari seberapa banyak data yang dapat mereka terima dari satelit.

Misalnya, membantu meningkatkan jarak maksimum antara base station dan receiver, yang juga disebut garis dasar.

Receiver multi-band juga jauh lebih kuat. Ini dapat mempertahankan presisi sentimeter bahkan jika Anda melakukan survey dalam kondisi yang menantang di hutan, kota, pemandangan pertambangan, dan lain sebagainya.

	Single-Band Maksimum Base Line	Multi-Band Maksimum Base Line
RTK	10km	60km
RTK	30km	100km

Post-Processed Kinematic (PPK) adalah teknik alternatif untuk Real-Time Kinematic (RTK). Dengan alur kerja PPK, pemosisian akurat tidak terjadi secara real time, semua algoritma diterapkan setelahnya. Baik base station yang diletakkan diatas permukaan tanah maupun rover (biasanya pada drone) akan merekam log GNSS yang RAW, lalu diproses untuk menerima trek pemosisian yang akurat.

Sementara PPK terutama digunakan dalam pemetaan drone, PPK juga dapat digunakan sebagai cadangan untuk RTK untuk pekerjaan survey apa pun. PPK menawarkan alur kerja yang lebih fleksibel, memungkinkan untuk menjalankan pemrosesan beberapa kali menggunakan pengaturan yang berbeda tanpa memerlukan tautan koreksi antara base station dan rover, membuat pengaturan peralatan jadi lebih sederhana.

PPK untuk Pemetaan Drone

Ada beberapa keuntungan menggunakan PPK untuk pemetaan dengan drone. PPK tidak memerlukan penempatan Ground Control Points (GCP), yang memungkinkan untuk memeriksa area yang jauh lebih luas.

Ini sangat berguna ketika anda perlu memetakan wilayah yang luas atau tempat dengan medan yang sulit.

Bagian terpenting dari PPK untuk pemetaan drone adalah sinkronisasi kamera dan jangkauan Emlid Reach RS+, karena:

• Selalu ada penundaan antara shutter camera dan momen pengambilan foto yang sebenarnya.
• Saat drone terbang dengan kecepatan tinggi, autopilot hanya menerima pembacaan posisi setiap beberapa meter. Keakuratan 2 meter tidak cukup untuk survey.

Emlid Reach memecahkan masalah ini dengan menghubungkan ke rana kamera melalui hot shoe. Waktu setiap foto yang dicatat dengan resolusi kurang dari satu mikrodetik. Selama PPK Anda menerima koordinat momen yang tepat dari setiap foto yang diambil.

Tidak perlu mengintegrasikan Reach to autopilot untuk pemetaan drone.

Sebagai hasil pemetaan drone PPK dengan Reach, Anda akan memiliki satu set gambar dan file teks yang berisi daftar koordinat akurat yang sesuai dengan setiap foto. Data ini kemudian diimpor ke software pemetaan seperti Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d, dll.

Mulai Pemetaan dengan Akurasi ke Tingkat Sentimeter dengan Reach RS+

Untuk meningkatkan Jangkauan Anda, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Tahan tombol daya selama 3 detik untuk menghidupkan unit.
• Tunggu sekitar 30 detik hingga LED biru berhenti berkedip.
• Reach RS/RS+ sekarang menyiarkan Wi-Fi.

Untuk terhubung ke Jangkauan Anda, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Buka daftar jaringan Wi-Fi di perangkat gadget atau tablet Anda.
• Hubungkan ke jaringan bernama Emlid Reach RS+: xx:xx.
• Ketik kata sandi jaringan: emlidreach.

Setelah Anda berhasil terhubung ke hotspot Reach, Anda dapat membuka ReachView 3 dan mengatur koneksi ke jaringan Wi-Fi Anda. Untuk menghubungkan Reach ke jaringan Wi-Fi Anda, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Buka ReachView 3 dan pilih rover Anda dari daftar
• Tap on Set up Reach untuk membuka Updater sebelum lanjut ke proses setup selanjutnya.
• Pada Updater page, tap tombol Plus button di dalam Wi-Fi section.
• Masukkan nama jaringan Wi-Fi Anda, jenis keamanan, dan kata sandi.
• Tap tombol connect
• Saat koneksi Reach dengan jaringan Wi-Fi dibuat, Anda dapat terhubung ke unitmenggunakan ReachView 3
• Hubungkan ponsel cerdas atau tablet Anda ke jaringan Wi-Fi yang sama.
• Buka aplikasi ReachView 3.
• Pilih unit Anda dari daftar perangkat yang tersedia.

Update Emlid Reach RS+ Firmware

Setelah terhubung ke Emlid Reach RS+, aplikasi akan memeriksa pembaruan firmware yang tersedia.

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mendapatkan pembaruan terbaru:

• Ketuk Atur rover untuk membuka page updater. 
• Tunggu hingga perangkat memeriksa pembaruan terbaru.
• Saat pembaruan selesai, anda dapat mengatur nama perangkat rover Anda. Masukkan nama baru rover dan ketuk Simpan.

Jika ada pembaruan yang tersedia, tekan tombol update rover dan tunggu.

• Ketuk Reboot dan buka aplikasi! untuk me-reboot Jangkauan.
• Tunggu hingga LED biru berhenti berkedip, menunjukkan bahwa rover telah bergabung kembali dengan jaringan Wi-Fi Anda. Tutup halaman updater.
• Refresh daftar perangkat yang tersedia.
• Pilih unit Anda dari daftar perangkat yang tersedia.

Setup Base dan Rover

Panduan ini menunjukkan cara menyiapkan dua unit Reach RS/RS+ sebagai rover dan basis dan cara membuatnya bekerja melalui radio LoRa dalam mode RTK.

Secara default, setiap Emlid Reach RS+ atau Reach RS memiliki nama yang sama, dan hal pertama yang perlu Anda lakukan adalah mengganti namanya agar lebih mudah membedakan antara base dan rover di lapangan.

Untuk mengganti nama unit, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Hubungkan ke Emlid Reach RS+ yang ingin Anda gunakan sebagai base
• Pergi ke setting, tap general dan ganti nama dari reach-base
• Lalu simpan
• Lakukan hal yang sama dengan Reach RS/RS+. Meskipun begitu ganti saja namanya dair reach-rover ke reach-base

Setup Sebuah Base

Sekarang Anda perlu mengkonfigurasi pengaturan RTK dan komunikasi melalui radio LoRa antara pangkalan dan rover. Mari kita mulai dengan dasar, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Hubungkan ke unit base
• Buka Pengaturan dan ketuk pengaturan GNSS. Pilih masing-masing sistem satelit.

Pilih antara GLONASS dan BeiDou tergantung pada lokasi Anda. Sementara GLONASS mencakup sebagian besar dunia, BeiDou mungkin lebih efisien di kawasan Asia-Pasifik.
Atur kecepatan pembaruan pada 1 Hz.

Setelah itu, masuk ke base mode.

Dalam daftar pesan RTCM3, pilih untuk menampilkan pengamatan GPS L1 pada 1 Hz, pengamatan GLONASS L1 pada 0,5 Hz, pengamatan Galileo MSM7 pada 0,5 Hz, pengamatan SBAS pada 0,5 Hz, QZSS pada 1 Hz, pengamatan Beidou MSM7 pada 0,5 Hz, dan Koordinat stasiun ARP pada 0,1 Hz. Ketuk terapkan.

• Lalu pergi ke output koreksi dan pilih LoRa.
• Pilih frekuensi dan atur daya output pada 20 dBm.
• Setel kecepatan data udara pada 9,11 kb/s dan klik save.

Setup Rover

Untuk menyelesaikan konfigurasi pengaturan RTK dan komunikasi melalui radio LoRa antara pangkalan dan rover, Anda perlu mengatur rover Anda. Ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Hubungkan ke unit rover.
• Buka pengaturan dan klikpengaturan GNSS.

Atur mode pemosisian ke Kinematic, mode resolusi Ambiguitas GPS ke Fix-and-hold, dan mode resolusi Ambiguity GLONASS ke ON.

• Pilih sistem GNSS yang sama seperti untuk basis, atur kecepatan pembaruan 5 Hz, dan tekan apply.

Sekarang Anda perlu mengkonfigurasi radio LoRa pada unit rover untuk menerima koreksi. Pergi ke Input koreksi dan pilih LoRa. Atur frekuensi dan kecepatan udara yang sama seperti untuk pangkalan. Klik simpan.

Menempatkan Emlid Reach RS+/RS

Saat Anda mengkonfigurasi pengaturan di pangkalan dan penjelajah, Anda siap untuk pergi ke luar untuk menempatkan pangkalan dan menyelesaikan proses penyiapan. Untuk pekerjaan lapangan, Anda membutuhkan tripod dan tiang survei. Untuk menempatkan unit, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

• Mount Reach RS/RS+ base.
• Tingkatkan tripod dengan akurat.
• Letakkan rover di tiang.
• Pasang antena LoRa ke kedua unit.
• Nyalakan receiver.

Setelah menempatkan base station di tripod, anda bisa menyeleasikan setup berikut ini:

Setelah meletakkan alas pada tripod, Anda dapat menyelesaikan mempersiapkannya:

• Hubungkan ke basetation.
• Buka Pengaturan dan ketuk Mode dasar.
• Konfigurasikan pengaturan mode dasar.
• Pilih Average SINGLE sebagai metode entri koordinat dasar dan atur waktu rata-rata. Tekan simpan.

Setelah mengumpulkan data, Anda akan melihat koordinat rata-rata di bagian koordinat. Sekarang base station Anda sudah disiapkan dan mengirimkan koreksi ke rover.

Silahkan hubungi kami untuk solusi survey mapping Emlid lainnya.

Questions? Please let us know how we can help. 
Connect further with us by filling the contact form below, or at:
Email: enterprise@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-8549-888

This article is a translation, with courtesy from Emlid. The original article can be found here: What is Reach RS+ and How to Use it to Achieve CM Accuracy