Drone Pemetaan DJI Phantom 4 RTK
Drone pemetaan DJI Phantom 4 RTK banyak digunakan hanya saja masih banyak yang belum mengetahui cara pakai network RTK pada drone tersebut.
Phantom 4 RTK, banyak diaplikasikan untuk beberapa industri, diantaranya pertanian ataupun sektor konstruksi yang membutuhkan pesawat tanpa awak tersebut untuk melakukan fungsi pemetaan lahan ataupun wilayah pembangunan lainnya.
Baru-baru ini, Halo Robotics baru saja melakukan demo untuk sharing tentang hasil penentuan posisi metode Network RTK pada drone.
Fitur Onboard D-RTK yang terdapat pada DJI Phantom 4 RTK, dapat diaplikasikan sebagaipenentuan posisi wahana menggunakan metode Real Time Kinematics (RTK) dengan D-RTK mobile station dan network RTK. Metode network RTK didefinisikan sebagai cara yangmemudahkan pengguna untuk melakukan misi pemetaan wilayah.
Pengguna hanya membutuhkan drone dan koneksi internet dengan receiver GNSS lain.
Receiver yang digunakan, dapat berupa Continously Operating Reference Station disingkatsebagai (CORS) yang berupa stasiun receiver GNSS permanen atau receiver GNSS geodetik merk lain yang dapat di support oleh protokol NTRIP yang sangat cocok digunakan untuk daerah yang memiliki jaringan internet cukup baik (minimal 3G).. Keunggulan dari metode NRTK dengan PPK yang dapat menggunakan receiver GNSS lainnya, metode NRTK memiliki keunggulan untuk dapat memeberikan koreksi langsung tanpa processing tambahan setelah misi.
Lokasi dan Objek Penelitian
Lokasi penelititian 1 (Kiri) di rempoa, lokasi penelitian 2 (kanan) bintaro
Halo Robotics melakukan misi penerbangan dengan menggunakan drone pemetaan dan metode NRTK di rempoa dan bintaro, tangerang selatan.
Teknologi Utama
DJI onboard DRTK (kiri) dan drone khusus pemetaan DJI Phantom 4 RTK
Tim Halo Robotics menggunakan drone khusus pemetaan DJI Phantom 4 RTK dan DJI on-board DRTK dalam pengujian yang dilakukan di lapangan.
Metode Kerja
Akuisisi Data
Akuisisi data foto dilakukan sesuai dengan misi jalur terbang. Penentuan posisi dilakukan dengan metode Network RealTime Kinematics (“NRTK”). Ilustrasi dari metode ini dapat dilihat pada gambar disamping kiri.
Pada metode ini, dilakukan percobaan koneksi NTRIP atau Networked Transport of RTCM via Internet Protocol kepada wahana Phantom 4 RTK.
Protokol NTRIP memungkinkan pengiriman koreksi RTK melalui internet. Pengiriman koreksi NTRIP pada demo dilakukanmenggunakan Indonesia Continuously Operating Reference Station (Ina-CORS) milik badan informasi geospasial sebagai base station yang mengirimkan koreksi kepada drone sebagai rover.
VLOS
Visual line of sight, merupakan operasi penerbangan drone dimana, pilot/ operator/ VO dapat melihat drone sesuai dengan operasi penerbangan dari awal hingga akhir penerbangan.
Hasil Penelitian
Hasil pemetaan dengan drone pemetaan DJI Phantom 4 RTK
Foto udara lokasi kedua dan akuisisi misi pada wilayah objek penelitian
Sesaat drone pemetaan menerima koreksi posisi dari Ina-CORS (Ambiguitas fase terpecahkan/FIX).
Penggunaan NRTK pada drone pemetaan DJI Phantom 4 dapat meningkatkan efisiensi tim dalam misi dengan mengurangi jumlah logistik yang harus dibawa ke lapangan sehingga mobilisasi dapat lebih mudah serta meningkatkan fleksibilitas penggunaan DJI Phantom 4 RTK dengan menyediakan pilihan lain terkait penggunaan receiver GNSS (layanan CORS atau receiver geodetik merk lain) sebagai base station.
Pelajari lebih lanjut tentang drone DJI Enterprise.
Questions? Please let us know how we can help.
Connect further with us by filling the contact form below, or at:
Email: enterprise@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-8549-888
