ebeSebelum kita membahas seberapa kuat drone Elios 3 tahan terhadap radiasi, artikel ini akan menjelaskan secara rinci studi kasus nyata bagaimana drone Elios 3 digunakan untuk mengembangkan metode yang aman untuk menghilangkan beberapa ratus meter kubik LIMBAH RADIOAKTIF TINGGI dari tempat penyimpanan bawah tanah, di Idaho dalam proyek yang dimpin oleh Koalisi Lingkungan Idaho atau The Idaho Environmental Coalition (IEC) yaitu proyek Celcine Retrieval Project (CRP)
Key Points:
- Pengujian seberapa kuat toleransi radiasi drone untuk menentukan apakah drone dapat beroperasi dengan sukses di medan 1.000 R/jam dan apakah drone Elios 3 dapat terus beroperasi dengan akumulasi dosis sebesar 1.000 R? jawabannya adalah drone Elios 3 memenuhi kedua tujuan tersebut.
- Drone Elios 3 dapat melampaui persyaratan minimum pengujian, yakni Elios 3 dapat beroperasi dengan sukses di medan 10.000 R/jam dan terus berfungsi setelah dosis terakumulasi sekitar 4.000 R.
- Kamera visual drone lidar Elios 3, sensor LiDAR, dan semua bagian komponen lainnya seperti transmisi, pencahayaan, dan gimbal juga berfungsi saat disinari.
Setelah mengetahui lampu hijau di atas, mari kita bahas kronologi bagaimana Drone Elios 3 menangani radiasi tersebut.
Tantangannya: Bagaimana Menerbangkan Drone Elios 3 di Dalam Gudang Iradiasi yang Terkubur di Bumi?
Koalisi IEC telah ditugaskan untuk menemukan cara yang aman untuk membuang sejumlah besar limbah radioaktif yang tersimpan di bawah tanah lebih dari 60 tahun yang lalu dan memindahkannya ke lokasi penyimpanan baru. Limbah radioaktif itu adalah limbah nuklir yang disebut Kalsin dan merupakan bahan granular padat yang dihasilkan dari bahan bakar nuklir bekas.
Sebagai tonggak pertama dalam proyek ini, IEC telah mengembangkan metode unik untuk menghilangkan kalsin yang melibatkan pengeboran lubang melalui atap beton yang menampung tempat penyimpanan kalsin, IEC menggunakan robot untuk mengelas pipa akses ke bagian atas tempat sampah dan memotong lubang ke dalam tempat sampah yang memungkinkan kalsin disedot secara pneumatik.
Sebelum menggunakan pendekatan baru ini, pertama-tama IEC perlu memahami dengan lebih baik lingkungan di mana ia akan beroperasi.
Untuk melakukan ini, IEC tahu bahwa mereka harus mengidentifikasi semua penghalang di dalam lemari besi seperti saluran, balok penyangga, dan saluran ventilasi untuk menentukan apakah penghalang ini akan mencegah mereka memasang peralatan ekstraksi. Selain itu, tidak hanya membutuhkan gambar atau video dari penghalang ini, IEC memerlukan model 3D.
Setelah penelitian mendalam, IEC menentukan bahwa solusi terbaik untuk membuat model 3D di dalam lemari besi adalah menggunakan drone dalam ruangan Elios 3 dari Flyability.
Elios 3 dipilih karena dirancang untuk bermanuver di ruang terbatas dan berantakan, dan karena membawa sensor LiDAR, memungkinkannya mengumpulkan data yang tepat untuk pemetaan 3D.
Setelah memilih inspeksi lidar menggunakan Elios 3, hanya satu pertanyaan yang tersisa, dapatkah Elios 3 menangani radiasi?
Untuk mengumpulkan semua data yang diperlukan untuk membuat model 3D interior lemari besi, drone inspeksi Elios 3 perlu terbang ke masing-masing dari empat sudut lemari besi, sebuah proses yang dapat memerlukan hingga empat penerbangan 6 menit yang terpisah. Selama waktu ini, drone akan terkena medan radiasi rata-rata 1.000 R/jam, dengan medan radiasi paling intens diperkirakan akan ditemukan di permukaan tempat penyimpanan, di mana bisa mencapai 2.000 R/jam.
Satu-satunya cara untuk mengetahui apakah drone Elios 3 dapat mentolerir dosis sebanyak ini dan terus terbang adalah dengan melakukan tes dan melihat bagaimana kinerja drone.
Pengujian Toleransi Radiasi pada Drone Elios 3
Insinyur yang terlibat dalam proyek pengambilan kalsin melakukan pengujian radiasi pada drone Elios 3 menggunakan generator sinar-X berdaya tinggi.
Tujuan Pengujian
Tujuan dari tes toleransi radiasi adalah untuk memastikan Elios 3 akan bekerja sebagaimana dimaksud bahkan ketika terkena medan radiasi di dalam lemari besi penyimpanan.
Tujuan pengujian minimum untuk Elios 3 diperlukan:
-Operasi yang berhasil di bidang 1.000 R/jam
-Operasi lanjutan yang berhasil setelah akumulasi dosis 1.000 R
Lokasi dan Metodologi Pengujian
Pengujian terjadi di Pusat Akselerator Idaho di kampus Universitas Negeri Idaho di Pocatello, Idaho menggunakan tabung sinar-X 450keV bertenaga tinggi untuk menghasilkan medan radiasi pengion.
Drone Elios 3 disinari saat beroperasi untuk mengevaluasi kinerjanya saat terkena berbagai kekuatan medan radiasi. Untuk mendapatkan indikasi yang paling akurat dari radiasi yang diserap, detektor dosimetri dipasang langsung ke Elios 3.
Hasil Pengujian
Setelah mengekspos Elios 3 ke berbagai bidang radiasi, insinyur CRP menemukan bahwa Elios 3 tidak hanya memenuhi persyaratan minimum untuk toleransi radiasi—tetapi jauh melebihi mereka.
Berikut adalah temuan dari pengujian toleransi radiasi:
Elios 3 memenuhi persyaratan minimum dan mampu beroperasi di medan 1.000 R/jam dan terus berfungsi setelah akumulasi dosis 1.000 R.
Elios 3 melebihi persyaratan minimum pengujian, beroperasi dengan sukses di bidang 10.000 R/jam dan terus berfungsi setelah akumulasi dosis sekitar 4.000 R.
Untuk lebih memahami besarnya 4.000 R, kira-kira setara dengan 800 kali dosis yang diizinkan untuk terpapar oleh seseorang yang bekerja di lingkungan yang disinari secara hukum dalam satu tahun (berdasarkan dosis 5Rem per pekerja, per tahun).
Secara total, Elios 3 menyelesaikan 19 penerbangan individu masing-masing enam menit di medan radiasi dengan kekuatan yang berbeda-beda. Drone disinari selama setiap penerbangan, dan kemudian sinar-X dimatikan setelah drone mendarat, mensimulasikan paparan dosis yang akan diterimanya di dalam lemari besi.
Penting untuk dicatat bahwa kemampuan Elios 3 untuk terbang saat disinari bukan satu-satunya fungsi drone yang diuji IEC. Kamera visual drone dan sensor LiDAR juga perlu berfungsi, bersama dengan semua komponen lain yang anda harapkan untuk digunakan untuk operasi drone biasa, seperti transmitter dan gimbal.
Selama penerbangan uji radiasi, komponen berikut diuji dan/atau dipantau secara berkala untuk memastikan bahwa komponen tersebut terus berfungsi sebagaimana dimaksud:
Visible camera feed
Flight control
fungsi LIDAR
Gimbal control
Smart lighting control
Status Transmitter, dan
Battery voltage
Untuk informasi selengkapnya terkait fitur-fitur serta contoh pengaplikasian drone Elios 3, tonton video berikut ini
Untuk informasi lebih lanjut, silahkan hubungi:
Halo Robotics Flyability Distributor, Indonesia
Email: sales@halorobotics.com
WhatsApp: +62811-1909-0099
For more information, visit our:
Website : https://halorobotics.com/
Online Store : https://halorobotics.com/shop/
Facebook : https://www.facebook.com/halorobotics/
Instagram : https://www.instagram.com/halorobotics/
LinkedIn : www.linkedin.com/company/halo-robotics
YouTube : https://www.youtube.com/halorobotics
